Лидар HESAI AT128

Лидар AT128 представляет собой высокоточный лазерный сканер от китайского производителя HESAI Technology, предназначенный для задач трехмерного картографирования и навигации автономных транспортных средств. Данное устройство входит в линейку профессиональных лидарных систем для автомобильной индустрии и робототехники.

Техническое решение основано на использовании 128 лазерных каналов, что обеспечивает высокую плотность точек облака данных и детализацию окружающего пространства. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что позволяет эффективно работать в городских условиях и на автомагистралях. Угловое разрешение по вертикали составляет 0.17°, горизонтальное поле зрения охватывает 360° с частотой вращения 10-20 Гц.

Конструктивно лидар выполнен в защищенном корпусе класса IP67, что гарантирует надежную работу при температурах от -40°C до +85°C и в условиях повышенной влажности. Питание осуществляется от бортовой сети 12-24В постоянного тока с потреблением мощности около 0,025 кВт⋅ч. Интерфейс подключения включает Ethernet для передачи данных и разъемы питания стандарта IP67.

В практических применениях AT128 демонстрирует эффективность при решении задач автономного вождения, включая обнаружение препятствий, классификацию объектов дорожной инфраструктуры и построение точных карт местности. Система обеспечивает стабильную работу в различных погодных условиях, включая дождь и туман, благодаря адаптивным алгоритмам обработки сигнала.

Отличительной особенностью модели является оптимизированная архитектура обработки данных, позволяющая получать до 2.3 миллионов точек в секунду с точностью измерения расстояния ±2 сантиметра. Это обеспечивает высокую детализацию при создании трехмерных моделей окружающей среды для систем управления транспортными средствами.

Технические характеристики

• Количество каналов: 128
• Угловое разрешение по вертикали: 0.17°
• Поле зрения по горизонтали: 360°
• Частота вращения: 10-20 Гц
• Плотность облака точек: до 2.3 млн точек/сек
• Рабочая температура: от -40°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0.025 кВт⋅ч
• Интерфейс передачи данных: Ethernet
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: Class 1
• Вес: приблизительно 1.8 кг
• Габариты: 142×142×197 мм