Hokuyo UTM-30LX представляет собой прецизионный лазерный дальномер сканирующего типа, разработанный для решения задач промышленной автоматизации, роботехники и систем навигации. Устройство использует технологию лазерного измерения расстояний с временной задержкой импульса, обеспечивая высокоточное картографирование окружающего пространства в режиме реального времени.
Основу конструкции составляет полупроводниковый лазерный излучатель класса 1 с длиной волны 905 нм, что гарантирует безопасность эксплуатации в присутствии персонала. Сканирующий механизм обеспечивает угол обзора 270 градусов с угловым разрешением 0.25°, что позволяет получать детальную картину окружающего пространства с высокой степенью детализации. Максимальная дальность измерения достигает 30 метров при работе с объектами с коэффициентом отражения 10%, а для высокоотражающих поверхностей этот показатель может быть существенно выше.
Частота сканирования составляет 40 Гц, что обеспечивает получение актуальных данных для динамических приложений. Точность измерений находится в пределах ±30 мм для объектов на расстоянии до 10 метров, что делает устройство применимым для прецизионных измерительных задач. Минимальная обнаруживаемая дальность составляет 0.1 метра, позволяя работать с близко расположенными объектами.
Промышленное исполнение устройства рассчитано на эксплуатацию в температурном диапазоне от -10°C до +50°C при влажности до 85% без конденсации. Степень защиты корпуса IP65 обеспечивает надежную работу в условиях запыленности и воздействия влаги. Подключение осуществляется через интерфейс Ethernet 10/100Base-TX, что упрощает интеграцию в существующие сетевые инфраструктуры.
В робототехнических системах UTM-30LX используется для построения карт локализации, планирования траектории движения и обнаружения препятствий. Логистические комплексы применяют сканер для мониторинга складских зон, контроля перемещения грузов и обеспечения безопасности автоматизированного транспорта. В системах безопасности устройство эффективно решает задачи периметрального контроля и обнаружения вторжений на охраняемых территориях.
Технические характеристики
- Тип устройства: Лазерный дальномер сканирующий
- Принцип измерения: Время задержки импульса
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс безопасности лазера: Класс 1
- Минимальная дальность измерения: 0.1 м
- Угол обзора: 270°
- Угловое разрешение: 0.25°
- Частота сканирования: 40 Гц
- Интерфейс подключения: Ethernet 10/100Base-TX
- Напряжение питания: 12 В DC
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Рабочая температура: от -10°C до +50°C
- Влажность: до 85% без конденсации
- Степень защиты: IP65
- Вибростойкость: 10-57 Гц, амплитуда 1.5 мм
- Ударопрочность: 490 м/с²
- Габариты: 60×60×87 мм
- Масса: 210 г
- Время непрерывной работы: более 5000 часов
