RoboSense M3 представляет собой механический лидар среднего радиуса действия, предназначенный для решения задач автономного вождения, робототехники и картографирования. Датчик построен на базе проверенной механической архитектуры с вращающимся блоком излучателей, что обеспечивает стабильную работу в различных климатических условиях и долговечность конструкции.
Техническая реализация M3 основана на использовании 32 лазерных каналов с длиной волны 905 нм, работающих по принципу времени пролета импульса. Дальность обнаружения составляет до 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что достаточно для большинства задач автономной навигации в городских условиях. Частота сканирования регулируется в диапазоне 5-20 Гц, позволяя адаптировать работу сенсора под конкретные требования применения.
Углы обзора составляют 360° по горизонтали и 40° по вертикали с разрешением по азимуту 0.1-0.4° в зависимости от частоты вращения. Точность измерения расстояния достигает ±2 см при оптимальных условиях, что обеспечивает детальную реконструкцию окружающего пространства. Интерфейс Ethernet 100 Мбит/с позволяет передавать до 640000 точек в секунду, предоставляя достаточную пропускную способность для интеграции с вычислительными платформами.
Практическое применение M3 охватывает автономные транспортные системы, где датчик обеспечивает обнаружение препятствий и построение карт местности в реальном времени. В робототехнике лидар используется для навигации мобильных роботов в складских помещениях и производственных цехах. Система картографирования позволяет создавать точные 3D-модели объектов и территорий для геодезических и строительных работ.
Корпус M3 выполнен в соответствии с классом защиты IP67, что гарантирует работоспособность при воздействии пыли и влаги. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет эксплуатировать оборудование в сложных климатических условиях без потери производительности.
Технические характеристики
- Тип лидара: Механический
- Количество каналов: 32
- Длина волны: 905 нм
- Угол обзора горизонтальный: 360°
- Угол обзора вертикальный: 40° (от -25° до +15°)
- Разрешение по азимуту: 0.1°-0.4°
- Частота сканирования: 5-20 Гц
- Производительность: до 640000 точек/сек
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100 Мбит/с
- Напряжение питания: 12-24 В
- Потребляемая мощность: 0.024 кВт⋅ч
- Класс защиты: IP67
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -40°C до +105°C
- Размеры: 165×165×103 мм
- Масса: 2.3 кг
- Вибростойкость: 15G (10-2000 Гц)
- Ударостойкость: 100G
