Hokuyo YVT-35LX (3D LiDAR)

Hokuyo YVT-35LX представляет собой трёхмерный лазерный дальномер, разработанный для задач автономной навигации мобильных роботов, беспилотных транспортных средств и систем промышленной автоматизации. Сенсор обеспечивает формирование детализированной трёхмерной картины окружающего пространства в режиме реального времени, что критично для безопасного перемещения техники в динамичных условиях.

Основу конструкции составляет 2D-сканер с механизмом вертикального качания, который формирует объёмное поле обзора с углом по вертикали до 30 градусов. Дальность обнаружения объектов достигает 30 метров при отражающей способности поверхности 10%, что позволяет надёжно детектировать препятствия на достаточном расстоянии для принятия решений системой управления. Угловое разрешение 0,25 градуса по горизонтали обеспечивает детализацию контуров объектов, необходимую для точного позиционирования и построения карт местности.

Частота сканирования 40 Гц гарантирует актуальность данных даже при движении платформы со скоростью до 10 м/с, минимизируя задержки между измерениями. Это особенно важно для AGV-систем на складах и производственных площадках, где требуется мгновенная реакция на изменение обстановки. Интерфейс Ethernet 100BASE-TX упрощает интеграцию в существующие системы управления и позволяет передавать большие объёмы данных без потерь.

Корпус со степенью защиты IP65 обеспечивает работоспособность в условиях запылённости и попадания влаги, что расширяет область применения от закрытых помещений до открытых территорий. Диапазон рабочих температур от -10°C до +50°C позволяет эксплуатировать оборудование в большинстве климатических зон без дополнительного термостатирования. Потребляемая мощность не превышает 15 Вт, что минимизирует нагрузку на бортовую электросеть автономных платформ.

YVT-35LX применяется в системах навигации складских роботов для обхода динамичных препятствий и построения маршрутов, в беспилотных автомобилях для детектирования дорожных объектов, а также в промышленных AGV для безопасного перемещения грузов. Сенсор показывает стабильную работу при сканировании объектов различной формы и фактуры благодаря лазеру класса 1 с длиной волны 905 нм. Компактные габариты 90×90×113 мм и масса 1,1 кг облегчают установку на мобильные платформы с ограниченным полезным пространством.

Технические характеристики

• Тип сенсора: 3D LiDAR
• Принцип работы: Time-of-Flight
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: 1
• Минимальная дальность: 0,1 м
• Отражающая способность объекта: 10% и выше
• Угол обзора по горизонтали: 270°
• Угол обзора по вертикали: 30°
• Угловое разрешение по горизонтали: 0,25°
• Частота сканирования: 40 Гц
• Интерфейс подключения: Ethernet 100BASE-TX
• Напряжение питания: 12 В DC
• Потребляемая мощность: 0,015 кВт⋅ч
• Степень защиты корпуса: IP65
• Диапазон рабочих температур: от -10°C до +50°C
• Диапазон температур хранения: от -20°C до +60°C
• Габариты: 90×90×113 мм
• Масса: 1,1 кг