Инерциальная навигационная система X36D

Инерциальная навигационная система X36D представляет собой высокоточное навигационное решение для автономного определения пространственного положения и параметров движения объектов. Система разработана для эксплуатации в условиях отсутствия или ненадежности сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, обеспечивая непрерывную навигационную поддержку критически важных применений.

Основу системы составляет блок инерциальных измерений с трехосевыми акселерометрами и гироскопами высокого класса точности. Применение MEMS-технологий в сочетании с усовершенствованными алгоритмами калибровки позволяет достигать стабильности измерений на уровне профессиональных систем при существенно меньших габаритах и энергопотреблении. Встроенный микропроцессор выполняет вычисления навигационных параметров в реальном времени с частотой обновления до 1000 Гц.

Техническое исполнение X36D предусматривает работу в расширенном температурном диапазоне от -40°C до +85°C, что делает систему пригодной для использования в авиации, морских применениях и наземной технике специального назначения. Корпус выполнен по стандарту защиты IP67, обеспечивая надежную работу в условиях повышенной влажности и пыли.

Система интегрируется с внешними источниками навигационной информации через интерфейсы RS-232, RS-485 и Ethernet, поддерживая протоколы NMEA-0183 и специализированные форматы данных. Возможность комбинирования с GPS/GLONASS приемниками позволяет создавать гибридные навигационные комплексы с повышенной точностью и надежностью.

В практических применениях X36D демонстрирует дрейф менее 1°/час по углу курса и точность определения координат порядка 0.1% от пройденного расстояния в автономном режиме. Это обеспечивает эффективное решение задач навигации беспилотных систем, стабилизации платформ, а также навигационного обеспечения мобильных объектов в условиях радиоэлектронного противодействия.

Технические характеристики

• Тип системы: Инерциальная навигационная система
• Технология измерений: MEMS
• Количество осей: 6 (3 гироскопа + 3 акселерометра)
• Частота обновления данных: до 1000 Гц
• Дрейф гироскопов: менее 1°/час
• Точность акселерометров: 0.1 мg
• Диапазон измерений гироскопов: ±300°/с
• Диапазон измерений акселерометров: ±16 g
• Рабочая температура: -40°C…+85°C
• Температура хранения: -55°C…+95°C
• Степень защиты: IP67
• Напряжение питания: 9-36 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
• Интерфейсы связи: RS-232, RS-485, Ethernet
• Поддерживаемые протоколы: NMEA-0183, собственный бинарный формат
• Габариты: 120×80×45 мм
• Масса: 450 г
• Время готовности к работе: менее 60 секунд
• Средняя наработка на отказ: 50000 часов