Камера Arducam на сенсоре Sony IMX219 предназначена для замены оригинального модуля в Raspberry Pi Camera V2 или Nvidia Jetson Nano. Модуль формирует изображение с разрешением 8 Мп и оснащён объективом M12 с углом обзора 70°. Камера подходит для проектов на этих платформах, в которых требуется заменить штатный модуль, сохранив подключение к тому же разъёму.
Замена выполняется отключением оригинальной камеры и установкой Arducam на её место. Подключение к прежнему разъёму позволяет использовать предусмотренную в системе точку соединения камеры. Такой способ установки применим при замене модуля в существующем проекте: основой остаётся Raspberry Pi Camera V2 или Nvidia Jetson Nano, а источником изображения становится камера Arducam с сенсором IMX219 и объективом M12.
Оптическая часть сочетает угол обзора 70° и уровень искажений менее 3%. По сравнению с оригинальной камерой в исходном описании заявлены более широкий угол обзора и меньшие искажения. Эти особенности имеют практическое значение при съёмке сцены, где требуется охватить пространство перед камерой и сохранить геометрию объектов. Например, при наблюдении за рабочей зоной в кадр могут попадать одновременно центральная область и расположенные по сторонам детали.
Объектив M12 имеет эквивалент фокусного расстояния 2,8 мм и светосилу f/2,8. Вместе с углом обзора эти параметры описывают оптическую конфигурацию модуля и помогают выбирать положение камеры относительно снимаемого объекта. При подготовке проекта можно ориентироваться на указанный охват сцены, а размещение камеры определять по тому, какие детали должны присутствовать в изображении. Оптический формат сенсора составляет 1/4 дюйма.
Для видеосъёмки указаны три сочетания разрешения и частоты кадров: 8 Мп при 30 кадрах/с, 1080p при 60 кадрах/с и 720p при 180 кадрах/с. Выбор режима зависит от задачи обработки изображения. Полное разрешение подходит для получения кадров с деталями сцены, а режимы 1080p и 720p позволяют получать последовательность кадров с указанной повышенной частотой. Эти параметры следует рассматривать совместно, поскольку каждому разрешению соответствует своя частота.
В проектах с движущимися объектами режим 720p при 180 кадрах/с позволяет использовать более частую последовательность изображений для последующего анализа. Например, камера может служить источником кадров при наблюдении за перемещением объекта в рабочей зоне. Для задач, где требуется разрешение 1080p, предусмотрена частота 60 кадров/с. Режим 8 Мп при 30 кадрах/с ориентирован на получение изображения с полным заявленным разрешением сенсора.
Передача данных осуществляется через двухканальный интерфейс MIPI CSI-2. Камера поддерживает форматы RAW8 и RAW10, поэтому при организации захвата изображения необходимо выбирать соответствующий формат данных в используемой системе. Эти сведения определяют способ передачи изображения от модуля и формат, с которым работает дальнейшая обработка. Для технической интеграции камеры существенны одновременно интерфейс подключения, выбранное разрешение и соответствующая ему частота кадров.
Встроенный ИК-фильтр входит в оптическую конфигурацию камеры. При выборе модуля для конкретного проекта это свойство нужно рассматривать вместе с объективом M12, углом обзора 70° и сенсором Sony IMX219. Камера предназначена для замены штатного модуля на указанных платформах; приведённые параметры позволяют определить режим съёмки, требования к обработке RAW8 или RAW10 и положение камеры относительно наблюдаемой сцены.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры
- Назначение: замена оригинального модуля камеры
- Совместимость: Raspberry Pi Camera V2, Nvidia Jetson Nano
- Производитель сенсора: Sony
- Модель сенсора: IMX219
- Разрешение сенсора: 8 Мп
- Оптический формат: 1/4 дюйма
- Частота кадров: 30 кадров/с при 8 Мп, 60 кадров/с при 1080p, 180 кадров/с при 720p
- Формат данных: RAW8, RAW10
- Тип объектива: M12
- Эквивалент фокусного расстояния: 2,8 мм
- Светосила: f/2,8
- Угол обзора: 70°
- Оптические искажения: менее 3%
- Отличия от оригинальной камеры: меньший уровень искажений, более широкий угол обзора
- Интерфейс: двухканальный MIPI CSI-2
- Подключение при замене: к тому же разъёму, что и оригинальная камера
- ИК-фильтр: встроенный
