Камера Radxa 4K-HD представляет собой модуль на базе сенсора SONY IMX415 для подключения к одноплатному компьютеру Radxa 5B. Устройство предназначено для получения изображений в системах видеонаблюдения, камерах для автоматизации производства и промышленных камерах. Модуль объединяет датчик изображения и объектив, а передача данных на вычислительную плату осуществляется через интерфейс CSI.
Основой камеры служит сенсор с разрешением 8,29 млн пикселей, диагональю 6,43 мм и оптическим форматом 1/2,8. Размер пикселя составляет 1,45 × 1,45 мкм. Эти параметры описывают светочувствительную часть модуля и позволяют учитывать её при проектировании системы получения изображения. Для задач наблюдения разрешение является одним из исходных параметров при выборе кадрирования: положение камеры и объектива определяет, какую часть сцены займёт контролируемый объект.
Передача изображения организована через последовательный интерфейс CSI-2, для которого указаны варианты с двумя и четырьмя линиями данных. Камера подключается к Radxa 5B, поэтому модуль можно использовать как источник изображения для системы на этой вычислительной платформе. При подготовке подключения необходимо согласовать конфигурацию интерфейса с выбранным режимом работы системы. Само наличие двух вариантов числа линий описывает организацию передачи данных, но не задаёт частоту кадров.
Выходные форматы RAW10 и RAW12 предусматривают передачу исходных данных сенсора для дальнейшей обработки на принимающей стороне. Такая организация подходит для проектов, в которых получение изображения и его обработка выполняются отдельными компонентами системы. Выбор формата следует согласовывать с программной частью проекта: приложение должно принимать соответствующее представление данных. В промышленной камере этот этап связывает модуль получения изображения с последующим анализом контролируемой сцены.
Объектив имеет резьбовой интерфейс M12 × 0,5 и эффективное фокусное расстояние 2,95 мм с допуском ±5%. Диагональный угол обзора составляет 88,2° ±5°, горизонтальный: 75° ±3°, вертикальный: 59° ±2°. Указанные углы помогают выбрать направление установки и оценить охват сцены. При размещении камеры над рабочей зоной горизонтальный и вертикальный охват рассматриваются отдельно, поскольку границы кадра должны соответствовать расположению объектов наблюдения.
Для механической интеграции приведены заднее фокусное расстояние 4,64 мм и расстояние FBL 4,00 мм. Вместе с резьбовым интерфейсом эти размеры используются при оценке посадки объектива и геометрии оптического узла. Рабочая температура объектива указана в пределах от −40 до +85 °C. Этот диапазон относится именно к объективу; температурные условия эксплуатации всей системы определяются также остальными компонентами камеры и вычислительной платы.
В системе видеонаблюдения модуль может использоваться для получения изображения выбранной зоны с передачей данных на Radxa 5B. Например, камеру можно ориентировать на участок помещения или рабочее место, подбирая положение по требуемым границам кадра. Для такого применения параметры объектива определяют охват, а разрешение сенсора задаёт исходный объём пространственной информации. Дальнейшие функции системы зависят от обработки изображения на принимающей платформе.
В задачах автоматизации производства и промышленной съёмки камера служит источником изображения для наблюдения за рабочей зоной или объектом контроля. Например, модуль можно включить в систему, которая получает кадры участка оборудования для последующего программного анализа. Форматы RAW10 и RAW12 позволяют построить обработку вокруг исходного выхода сенсора. Конкретный алгоритм анализа определяется задачей проекта и программной частью системы на Radxa 5B.
Подключение выполняется с использованием ленточного кабеля длиной 150 мм. Этот размер следует учитывать при компоновке модуля относительно вычислительной платы, особенно если камера должна располагаться у стенки корпуса или напротив контролируемого участка. Размещение оптического узла связано одновременно с направлением обзора и доступной длиной соединения. При проектировании корпуса параметры кабеля и объектива помогают согласовать электрическое подключение с механическим расположением камеры.
Технические характеристики
- Тип оборудования: модуль камеры.
- Совместимость: Radxa 5B.
- Области применения: видеонаблюдение, автоматизация производства (FA), промышленные камеры.
- Производитель сенсора: SONY.
- Модель сенсора: IMX415.
- Разрешение сенсора: 8,29 млн пикселей.
- Диагональ сенсора: 6,43 мм.
- Оптический формат сенсора: 1/2,8.
- Размер пикселя: 1,45 × 1,45 мкм.
- Интерфейс передачи данных: последовательный CSI-2.
- Количество линий данных CSI-2: 2 или 4.
- Форматы выходных данных: RAW10, RAW12.
- Интерфейс объектива: M12 × 0,5.
- Эффективное фокусное расстояние объектива (EFL): 2,95 мм ±5%.
- Заднее фокусное расстояние объектива (BFL): 4,64 мм.
- Задний фланцевый отрезок объектива (FBL): 4,00 мм.
- Рабочая температура объектива: от −40 до +85 °C.
- Угол обзора: диагональный 88,2° ±5°, горизонтальный 75° ±3°, вертикальный 59° ±2°; дополнительное угловое значение 15°.
- Длина ленточного кабеля: 150 мм.
