Комплект камеры на сенсоре IMX477 предназначен для получения изображения на одноплатных компьютерах NVIDIA Jetson. В состав входят камера с разрешением 12,3 МП, объектив 6 мм с креплением CS, металлический корпус, штатив и CSI-HDMI адаптер. Комплект подходит для проектов компьютерного зрения и стационарного видеонаблюдения, в которых обработка изображения выполняется на совместимой вычислительной платформе.
Сенсор оптического формата 1/2,3 дюйма имеет диагональ 7,857 мм и разрешение 4056 × 3040 пикселей. Размер пикселя составляет 1,55 × 1,55 мкм. Камера работает в видимом диапазоне света. Такое исполнение позволяет получать цветовую и пространственную информацию о наблюдаемой сцене для последующей обработки средствами одноплатного компьютера.
Передача изображения организована через четырёхполосный интерфейс MIPI CSI-2. Входящий в комплект CSI-HDMI адаптер позволяет использовать HDMI-кабель для соединения камеры с NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, Orin NX или AGX Orin. Здесь HDMI-кабель применяется как часть соединения через адаптер: подключение камеры к вычислительной платформе сохраняет привязку к интерфейсу CSI.
Частота кадров зависит от разрешения и используемой платформы. Для режимов 4032 × 3040 и 3840 × 2160 пикселей заявлено 30 кадров/с, для 1920 × 1080 пикселей предусмотрено 60 кадров/с. При выборе режима можно ориентироваться на задачу: сохранение деталей сцены при высоком разрешении либо более частое обновление изображения при наблюдении за движением.
Ограничение частоты кадров в разрешении 4K на Jetson Xavier NX и Nano связано с возможностями кодирования H.264/H.265. Для платформ Orin в исходных характеристиках указан режим 4032 × 3040 пикселей при 60 кадрах/с. Поэтому режим съёмки необходимо выбирать вместе с вычислительной платформой, особенно когда проект требует сочетания высокого разрешения и частого обновления кадров.
Объектив с фокусным расстоянием 6 мм рассчитан на оптический формат 1/2,3 дюйма и обеспечивает горизонтальный угол обзора 65°. Такая конфигурация подходит для наблюдения за рабочей зоной, участком стенда или объектами перед камерой. При размещении оборудования угол обзора помогает определить положение камеры относительно сцены и выбрать участок, который должен попадать в кадр.
Максимальное относительное отверстие объектива составляет F/1,2. Минимальная дистанция до объекта MOD равна 0,2 м, поэтому при работе с близко расположенными деталями необходимо сохранять соответствующее расстояние до оптики. Этот параметр имеет практическое значение для настольных установок, где камера направлена на образец, механизм или отдельный участок контролируемого объекта.
Крепление CS-Mount используется для установки комплектного объектива на камеру. Задний фокальный отрезок BFL составляет 7,53 мм. Диаметр объектива равен 30 мм, длина составляет 31 мм, масса достигает 53 г. Эти размеры относятся именно к объективу и позволяют учитывать занимаемое оптикой пространство при компоновке оборудования внутри стенда или рядом с другими узлами.
Металлический корпус и комплектный штатив позволяют организовать стационарное размещение камеры. Такой вариант применим при съёмке повторяющихся операций, наблюдении за испытательным стендом или подготовке изображений для алгоритмов компьютерного зрения. Фиксированное положение помогает сохранять выбранный ракурс между последовательными сеансами съёмки и сопоставлять изображения одной рабочей зоны.
При интеграции комплекта следует различать полное разрешение сенсора 4056 × 3040 пикселей и заявленные режимы видеопотока, среди которых используется 4032 × 3040 пикселей. Для проекта выбирается конкретный режим с соответствующей частотой кадров. Комплектный адаптер обеспечивает предусмотренный способ соединения через HDMI-кабель, а объектив и штатив задают оптическую конфигурацию и способ размещения камеры.
Технические характеристики
- Тип оборудования: камера для одноплатных компьютеров
- Сенсор: IMX477
- Разрешение камеры: 12,3 МП
- Оптический формат сенсора: 1/2,3 дюйма
- Диагональ сенсора: 7,857 мм
- Разрешение сенсора (Г × В): 4056 × 3040 пикселей
- Размер пикселя: 1,55 × 1,55 мкм
- Спектральная чувствительность: видимый свет
- Интерфейс камеры: четырёхполосный MIPI CSI-2
- Крепление объектива: CS-Mount
- Поддерживаемые режимы видеосъёмки: 4032 × 3040 при 30 кадрах/с, 3840 × 2160 при 30 кадрах/с, 1920 × 1080 при 60 кадрах/с
- Режим высокого разрешения для платформ Orin: 4032 × 3040 при 60 кадрах/с
- Ограничение частоты кадров в 4K на Jetson Xavier NX/Nano: связано с возможностями кодирования H.264/H.265
- Совместимые платформы: NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, Orin NX, AGX Orin
- Адаптер подключения: CSI-HDMI
- Кабель для подключения через адаптер: HDMI
- Материал корпуса камеры: металл
- Установка камеры: на штатив
- Оптический формат объектива: 1/2,3 дюйма
- Фокусное расстояние объектива: 6 мм
- Максимальное относительное отверстие объектива: F/1,2
- Горизонтальный угол обзора: 65°
- Задний фокальный отрезок объектива BFL: 7,53 мм
- Минимальная дистанция до объекта MOD: 0,2 м
- Габариты объектива (диаметр × длина): 30 × 31 мм
- Масса объектива: 53 г
