Квадрокоптер Autel Robotics EVO II Dual 640T V3

Квадрокоптер Autel Robotics EVO II Dual 640T V3 — промышленный БПЛА с двойной сенсорной группой: видимая камера 48 МП и тепловизор 640×512 на базе VOx-микроболометра. Задачи — инспекция инфраструктуры, поисково-спасательные операции, мониторинг пожаров и обследование в условиях нулевой видимости, где наземные средства неэффективны или рискованны. Диапазон DRI позволяет фиксировать тепловые следы человека на 135 м или крупный транспорт на 415 м, что упрощает первичный осмотр больших территорий.

Конструктивно аппарат собран на раме 397 мм с взлетным весом 1150 г (макс. 2000 г), LiPo 3S 7100 мАч 82 Вт·ч дает 38 мин полета или 33 мин ховера — на практике хватает на 2–3 прохода по линии ЛЭП длиной 1 км без спешки. Трехосевой гимбал с наклоном -135°…+45°, панорамой ±100° и вращением ±90° держит стабилизацию в ветре 12 м/с. SkyLink 2.0 обеспечивает трансляцию 1080p@30fps на 15 км (FCC) без внешних устройств — контроллер V3 с OLED-экраном 3.26″ автономен.

Тепловизор 640×512@30fps, 12 мкм пиксель, 13 мм фокус, FOV 33°x26°, зум 1–8x (4x lossless), диапазон -20…+550°C (high gain) или до +1200°C (low), точность ±3°C или 3%. Десять палитр и изотерм упрощают анализ утечек или hotspots — удобно для оперативного замера без ПО. Видимая камера 1/2″ CMOS RYYB, EFL 25.6 мм f/2.8–f/11, 8K@25fps/120 Мбит/с, ISO 100–6400 видео, зум 1–16x.

Система избежания на 19 группах сенсоров (визуал, УЗ, IMU) строит 3D-карту: вперед до 40 м, снизу 22 м — спасает в ангарах или под проводами. Точность позиционирования ±0.1 м вертикаль/±0.3 м горизонталь на визуале, GPS/BeiDou/Galileo как fallback. Хранение 8 ГБ + SD 256 ГБ UHS-3, форматы JPEG/DNG/MP4 H.265.

В работе: на ТЭЦ тепловизор с PiP-режимом ловит перегрев муфт по изотерме, не входя в зону. SAR — DRI оптимизирует траекторию, 16x зум ИК уточняет цель. Firefighting — alarm по t° ускоряет эвакуацию. От DJI меньше бюрократии: нет geofencing, запуск за 45 с, экспорт без ITAR. Рабочая t° -10…+40°C, хранение 0…+45°C.

Технические характеристики

• Вес взлетный: 1150 г
• Максимальный взлетный вес: 2000 г
• Размах колесной базы: 397 мм
• Время полета: 38 мин
• Время ховера: 33 мин
• Максимальная скорость: 20 м/с
• Максимальная скорость спуска: 4 м/с
• Максимальная скорость набора высоты: 8 м/с
• Максимальное сопротивление ветру: 12 м/с
• Рабочая температура: -10…+40°C
• Температура хранения: 0…+45°C
• Температура зарядки аккумулятора: 5…+45°C
• Разрешение тепловизора: 640×512
• Тип сенсора тепловизора: Uncooled VOx Microbolometer
• Pixel pitch тепловизора: 12 мкм
• Длина волны тепловизора: 8–14 мкм
• Фокусное расстояние тепловизора: 13 мм
• FOV тепловизора: H33° x V26°
• Зум тепловизора: 1–8x (4x lossless)
• Видео тепловизор: 640×512@30fps
• Диапазон температур: -20…+550°C (high gain), +150…+1200°C (low gain)
• Точность измерения: ±3°C или ±3%
• Изотермы: 10 стилей
• Палитры: 10 типов
• Разрешение видимой камеры: 48 МП 1/2″ CMOS RYYB
• FOV видимой камеры: 82°
• EFL видимой камеры: 25.6 мм
• Аппертура видимой: f/2.8–f/11
• ISO видимой (видео): 100–6400 (auto/manual)
• ISO видимой (фото): 100–3200 (auto/manual)
• Видео видимая: 8K@25fps, 6K@30fps, 4K@60fps, 1080p@120fps
• Максимальный битрейт: 120 Мбит/с
• Зум видимой: 1–16x (4x lossless)
• Стабилизация: 3-осевая механическая
• Диапазон наклона гимбала: -135°…+45°
• Диапазон панорамирования: ±100°
• Диапазон вращения: ±90°
• Аккумулятор: 7100 мАч 11.55 В LiPo 3S 82 Вт·ч
• Вес аккумулятора: 365 г
• Время зарядки аккумулятора: 90 мин (66 Вт)
• Зарядное устройство: 66 Вт
• Дальность передачи: 15 км (FCC), 9 км (CE/SRRC/MIC)
• Частоты: 2.4–2.4835 ГГц, 5.725–5.850 ГГц
• Мощность передачи: ≤27 дБм (FCC), ≤20 дБм (CE)
• Видео трансляция: 1080p@30fps, 40 Мбит/с
• Протокол: SkyLink 2.0
• Точность ховера вертикальная: ±0.1 м (визуальное), ±0.5 м (GPS)
• Точность ховера горизонтальная: ±0.3 м (визуальное), ±1.5 м (GPS)
• Система позиционирования: GPS, Galileo, BeiDou
• Тип избежания: омнидирекционное (360°)
• Диапазон обнаружения: вперед 0.1–40 м, снизу 0.1–22 м
• Сенсоры избежания: 19 групп (визуальные, УЗ, IMU)
• Встроенная память: 8 ГБ
• SD-карта: до 256 ГБ UHS-I Speed Grade 3
• Форматы фото: JPEG, DNG
• Форматы видео: MP4/MOV (H.264/H.265)
• Максимальная скорость записи SD: 85 МБ/с