Квадрокоптер DJI Matrice 4E (Тушка)

DJI Matrice 4E представляет собой профессиональный беспилотный летательный аппарат коммерческого класса, разработанный для выполнения широкого спектра специализированных задач в области энергетики, экстренных служб, общественной безопасности и лесного хозяйства. Платформа интегрирует передовые технологии машинного обучения с высокоточными измерительными системами, обеспечивая операторам необходимые инструменты для проведения детальных инспекций и мониторинга объектов.

Система визуализации построена на базе трёх специализированных камер с различными фокусными расстояниями. Широкоугольная камера оснащена 4/3-дюймовой CMOS-матрицей разрешением 20 мегапикселей с переменной диафрагмой f/2.8-f/11, что позволяет адаптировать глубину резкости под конкретные условия съёмки. Средняя телекамера с эквивалентным фокусным расстоянием 70 мм обеспечивает детализированный осмотр объектов инфраструктуры с рабочих дистанций до 10 метров, что критично для выявления дефектов на линиях электропередач и мостовых конструкциях. Длиннофокусная телекамера (168 мм) расширяет возможности наблюдения до 250 метров, сохраняя необходимое разрешение для идентификации мелких деталей.

Встроенная модель искусственного интеллекта автоматизирует процесс обнаружения и классификации объектов во время полётных операций. Система способна идентифицировать транспортные средства, водные суда и другие целевые объекты в режиме реального времени, что существенно повышает эффективность поисково-спасательных операций и патрульных миссий. Цифровой лазерный дальномер обеспечивает высокоточные измерения расстояний до 1800 метров при отражательной способности цели 20%, с точностью ±(0,2+0.0015D) для большинства практических дистанций.

Система позиционирования включает поддержку множественных GNSS-созвездий (GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС) с возможностью RTK-коррекции, обеспечивающей точность позиционирования до 1 см по горизонтали. Омнинаправленная система обнаружения препятствий на базе бинокулярных датчиков и 3D-инфракрасных сенсоров позволяет безопасно выполнять автономные полёты на скоростях до 21 м/с. Максимальная продолжительность полёта составляет 49 минут со стандартными пропеллерами при использовании интеллектуального аккумулятора ёмкостью 6741 мАч.

Технические характеристики

• Взлётная масса с малошумными пропеллерами: 1229 г
• Максимальная взлётная масса: 1420 г (стандартные пропеллеры) / 1430 г (малошумные)
• Максимальная полезная нагрузка: 200 г
• Размеры в сложенном состоянии: 260,6×113,7×138,4 мм
• Размеры в разложенном состоянии: 307,0×387,5×149,5 мм
• Диагональная база: 438,8 мм
• Размер пропеллеров: 10,8″
• Максимальная скорость полёта: 21 м/с
• Максимальная скорость набора высоты: 10 м/с
• Максимальная скорость снижения: 8 м/с
• Максимальная высота полёта: 6000 м
• Максимальная рабочая высота с нагрузкой: 4000 м
• Максимальное время полёта: 49 мин (стандартные пропеллеры) / 46 мин (малошумные)
• Максимальное время зависания: 42 мин (стандартные пропеллеры) / 39 мин (малошумные)
• Максимальная мощность: 100 Вт
• Энергопотребление: 0,0995 кВт⋅ч
• Рабочая температура: -10°C до +40°C
• Максимальный уровень ветроустойчивости: 12 м/с
• Рейтинг защиты: без стандартного уровня защиты
• Широкоугольная камера: 4/3-дюймовая CMOS, 20 МП, f/2.8-f/11, 24 мм экв.
• Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая CMOS, 48 МП, f/2.8, 70 мм экв.
• Длиннофокусная телекамера: 1/1,5-дюймовая CMOS, 48 МП, f/2.8, 168 мм экв.
• Диапазон ISO: 100-25600 (обычный режим)
• Скорость затвора: 2-1/8000 с (электронный), 2-1/2000 с (механический)
• Форматы фото: JPEG, DNG (RAW для широкоугольной камеры)
• Максимальное разрешение фото: 8192×6144 пикселей
• Разрешение видео: 4K (3840×2160@30fps), FHD (1920×1080@30fps)
• Видео кодеки: H.264/H.265
• Максимальный битрейт видео: 60 Мбит/с (H.264) / 40 Мбит/с (H.265)
• Цифровой зум телекамеры: 16x (112x гибридный)
• Система стабилизации: 3-осевая (тангаж, крен, рыскание)
• Диапазон управления тангажа: -90° до +35°
• Точность стабилизации: ±0,007°
• Лазерный дальномер: диапазон 1800 м (отражательная способность 20%)
• Точность измерения дальномера: ±(0,2+0.0015D) м
• Мёртвая зона дальномера: 1 м
• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС
• Точность позиционирования RTK: 1 см + 1 ppm (горизонт) / 1,5 см + 1 ppm (вертикаль)
• Точность зависания: ±0,1 м (RTK/визуальное позиционирование) / ±0,5 м (GNSS)
• Система обнаружения препятствий: омнинаправленная бинокулярная + 3D ИК-датчик
• Диапазон обнаружения препятствий: 0,4-22,5 м (передние датчики)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
• Система передачи видео: O4 Enterprise
• Максимальная дальность передачи: 25 км (FCC) / 12 км (CE/SRRC/MIC)
• Частоты передачи: 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц
• Мощность передатчика: до 33 дБм (в зависимости от частоты и стандарта)
• Антенна: 2T4R встроенная многолучевая с высоким усилением
• Аккумулятор: Li-ion 6741 мАч, 14,76 В
• Количество циклов зарядки: 200
• Температура зарядки: +5°C до +40°C
• Максимальная зарядная мощность: 1,8C
• Порты: E-Port × 1, E-Port Lite × 1
• Поддержка карт памяти: microSD U3/Class10/V30 и выше