Квадрокоптер с тепловизором Matrice 300 RTK Combo + Zenmuse H20T

Это промышленный квадрокоптер DJI Matrice 300 RTK в комплектации Combo с гибридным подвесом Zenmuse H20T, предназначенный для задач инспекции, поиска и картирования в сложных условиях. Платформа выдерживает ветер до 12 м/с и работает при температурах от -20 до +50°C, что позволяет использовать ее на высоте до 5000 м над уровнем моря. Подвес сочетает оптические камеры, тепловизор и дальномер, обеспечивая сбор данных без посадки.​

Конструкция дрона с диагональю 895 мм и складным шасси упрощает транспортировку — сложенный размер 430×420×430 мм, масса без батарей 3,6 кг. RTK-модуль дает точность позиционирования 1 см + 1 ppm горизонтально и 1,5 см + 1 ppm вертикально, на практике это значит стабильные маршруты без дрейфа даже при потере GPS. Подвес H20T весит 828 г, с угловой вибрацией ±0,01°, механическим диапазоном наклона pitch -132,5° до +42,5° и yaw ±330°. Широкоугольная камера 12 МП (1/2,3″ CMOS, DFOV 82,9°) фиксирует обзор, зум-камера 20 МП (1/1,7″ CMOS) дает 23x оптический зум (экв. 556 мм), тепловизор 640×512 на VOx-микроболометре с NETD ≤50 мK измеряет от -40 до 550°C, дальномер лазерный — до 1200 м с точностью ±0,2 м + 0,15% D.

Максимальное время полета 55 мин на одной TB60 (5935 мАч, 52,8 В, 274 Вт·ч), скорость 23 м/с в S-режиме, подъем 6 м/с. В реальных условиях это дает 2–3 часа работы с подзарядкой на BS60, которая заряжает 8 батарей дрона и 4 контроллера. Система видения обнаруживает препятствия на 40 м вперед/назад и 30 м вверх/вниз, ИК-ToF — на 8 м, что спасает от столкновений в дымке или ночью.​

В инспекциях ЛЭП тепловизор выявляет перегрев соединений на расстоянии, без риска для персонала — на практике точка или область измерения позволяют сразу передать данные в ПО Thermal Analysis Tool. Для поиска людей в лесу комбо wide + thermal + зум обеспечивает захват цели и автотрекинг Smart Track. В картах точность RTK позволяет строить 3D-модели без GCP.​

Отличается от базовых M300 поддержкой нескольких подвесов одновременно и IP45-защитой, что надежнее в дождь по сравнению с потребительскими дронами.​

Технические характеристики​

• Масса (с одной камерой): 3,6 кг без батарей; 6,3 кг с двумя TB60​
• Максимальная взлетная масса: 9 кг​
• Диагональ колесной базы: 895 мм​
• Макс. скорость: 23 м/с (S-режим)​
• Макс. подъем: 6 м/с (S-режим)​
• Макс. спуск: 7 м/с (S-режим, наклон)​
• Время полета: 55 мин​
• Макс. ветер: 12 м/с​
• Точность RTK: 1 см + 1 ppm (гориз.), 1,5 см + 1 ppm (верт.)​
• Температура работы: -20..+50°C​
• IP-защита: IP45​
• Подвес: Zenmuse H20T, 828 г​
• Камера wide: 12 МП, 1/2,3″ CMOS, DFOV 82,9°​
• Камера зум: 20 МП, 1/1,7″ CMOS, 23x оптика​
• Тепловизор: 640×512, NETD ≤50 мK, спектр 8-14 мкм​
• Дальномер: 3-1200 м, ±(0,2 м + 0,15% D)​