Лидар HESAI ETX представляет собой высокопроизводительную систему дистанционного зондирования, предназначенную для решения задач в области автономного вождения, робототехники и промышленной автоматизации. Данное устройство базируется на технологии времени пролета лазерного импульса и обеспечивает точное трехмерное сканирование окружающего пространства в режиме реального времени.
Ключевой особенностью ETX является использование полупроводниковых лазерных диодов с длиной волны 905 нм, что обеспечивает оптимальный баланс между дальностью обнаружения и безопасностью для глаз. Система работает по принципу механического сканирования с вращающимся зеркалом, формируя облако точек с высокой плотностью данных. Угол обзора по горизонтали составляет 360 градусов, что позволяет получать полную панораму окружения без слепых зон.
Техническая реализация включает многолучевую архитектуру с одновременным излучением нескольких лазерных импульсов, что значительно увеличивает скорость сбора данных и повышает надежность измерений в сложных погодных условиях. Встроенные алгоритмы компенсации помех позволяют сохранять стабильность работы при наличии солнечного света, дождя или снега.
Практическое применение ETX охватывает широкий спектр задач: от интеграции в системы автономных транспортных средств до использования в промышленных роботах для навигации и картографирования. В логистических центрах устройство обеспечивает точное позиционирование автоматизированных тележек, а в системах безопасности создает детальные карты периметра объектов.
Отличительной характеристикой модели является компактный форм-фактор при сохранении высоких технических параметров, что упрощает интеграцию в существующие системы без значительной модификации конструкции носителя.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Лидар механического сканирования
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазерной безопасности: Класс 1
- Угол обзора по горизонтали: 360°
- Угол обзора по вертикали: -25° до +15°
- Частота вращения: 10 Гц
- Количество лучей: 32
- Рабочая температура: -40°С до +85°С
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0,02 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12В постоянного тока
- Интерфейс передачи данных: Ethernet
- Габариты: 103 × 103 × 127 мм
- Масса: 1,8 кг
