Livox Mid-100 представляет собой компактный лидар промышленного класса, разработанный для задач трёхмерного сканирования и построения облаков точек в реальном времени. Устройство базируется на инновационной технологии сканирования Livox, обеспечивающей высокую плотность точек при относительно невысокой стоимости по сравнению с традиционными вращающимися лидарами.
Основные технические решения датчика включают использование длины волны 905 нм и импульсного лазерного излучения с частотой повторения до 100 кГц. Дальность обнаружения составляет до 90 метров для объектов с коэффициентом отражения 80%, что позволяет эффективно работать с различными типами поверхностей. Точность измерения расстояния достигает ±2 см в диапазоне до 20 метров, обеспечивая необходимую детализацию для большинства промышленных применений.
Отличительной особенностью Mid-100 является неповторяющийся паттерн сканирования, который формирует плотное облако точек без слепых зон, характерных для механических лидаров. Поле зрения 38.4° × 38.4° покрывает достаточную область для мониторинга периметра, навигации роботов и картографирования внутренних пространств. Выходная мощность лазера составляет 48 мВт, что соответствует классу безопасности 1 согласно стандарту IEC 60825-1.
Устройство работает в диапазоне температур от -10°C до +60°C с защитой IP65, что обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях. Потребляемая мощность не превышает 10 Вт, позволяя интегрировать лидар в мобильные платформы и автономные системы без значительного влияния на энергобаланс.
Mid-100 находит применение в системах безопасности для контроля доступа и обнаружения вторжений, робототехнике для навигации и избежания препятствий, а также в задачах инспекции инфраструктуры. Ethernet-интерфейс и SDK для различных операционных систем упрощают интеграцию в существующие системы управления.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Лидар (LiDAR)
- Длина волны лазера: 905 нм
- Поле зрения: 38.4° × 38.4°
- Частота повторения импульсов: до 100 кГц
- Выходная мощность лазера: 48 мВт
- Класс безопасности лазера: Класс 1 (IEC 60825-1)
- Рабочая температура: от -10°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP65
- Потребляемая мощность: 0.01 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 10-16 В постоянного тока
- Интерфейс: Ethernet
- Размеры: 88 × 69 × 76 мм
- Вес: 760 г
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
