Лидар HESAI FT120

HESAI FT120 представляет собой твердотельный лидар нового поколения, разработанный для систем автономного вождения и мобильной робототехники. Данное устройство базируется на запатентованной технологии оптического фазированного массива, обеспечивающей высокоточное трехмерное сканирование окружающей среды без использования механических движущихся частей.

Ключевые технологические решения включают диапазон обнаружения до 200 метров с точностью менее 3 сантиметров, что достигается благодаря использованию лазерного излучения с длиной волны 905 нм и частотой сканирования 10 Гц. Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 25° по вертикали, позволяя захватывать широкую панораму окружающего пространства. Разрешение точек облака достигает 0.1° × 0.1°, обеспечивая детальную картину объектов даже на значительном расстоянии.

Конструктивные особенности устройства ориентированы на промышленную эксплуатацию. Корпус соответствует классу защиты IP67, выдерживает температурный диапазон от -40°C до +85°C и вибрационные нагрузки до 20G. Потребляемая мощность составляет всего 8 Вт, что критично для автономных систем с ограниченным энергопитанием.

В реальных условиях FT120 демонстрирует стабильную работу при различных погодных условиях, включая дождь, туман и снегопад. Алгоритмы обработки сигнала эффективно фильтруют помехи от солнечного света и отражений от мокрых поверхностей. Устройство интегрируется с основными протоколами передачи данных через Ethernet 1000BASE-T, обеспечивая скорость передачи до 600 Мбит/с.

Практическое применение охватывает системы помощи водителю ADAS, автономные транспортные средства уровня L3-L4, складскую робототехнику и системы безопасности периметра. По сравнению с механическими лидарами аналогичного класса, FT120 обладает повышенной надежностью за счет отсутствия подвижных элементов и сниженным энергопотреблением на 40%.

Технические характеристики

• Тип технологии: Твердотельный лидар с оптическим фазированным массивом
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угол обзора по горизонтали: 120°
• Угол обзора по вертикали: 25°
• Угловое разрешение: 0.1° × 0.1°
• Частота сканирования: 10 Гц
• Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от -40°C до +85°C
• Класс защиты: IP67
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 1000BASE-T
• Скорость передачи данных: до 600 Мбит/с
• Вибростойкость: до 20G
• Размеры: 95 × 75 × 110 мм
• Масса: 0.85 кг
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока