Quanergy M1 Edge

Quanergy M1 Edge представляет собой компактный твердотельный LiDAR-сенсор на основе технологии оптической фазированной антенной решетки (OPA). Устройство разработано для интеграции в системы автономной навигации, промышленной автоматизации и картографирования объектов в режиме реального времени. Отсутствие подвижных механических узлов обеспечивает надежность работы в условиях вибрации и экстремальных температур.

Сенсор использует запатентованную технологию OPA, которая позволяет электронно управлять направлением лазерного луча без применения вращающихся элементов. Это решение снижает вероятность механических отказов и увеличивает срок службы устройства в сравнении с традиционными LiDAR-системами. Дальность обнаружения объектов достигает 150 метров при отражательной способности 10%, что соответствует требованиям большинства задач навигации беспилотного транспорта. Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 20° по вертикали, обеспечивая широкое поле зрения для детектирования препятствий.

Разрешение облака точек формируется с плотностью до 0,1° на расстоянии, что позволяет различать объекты размером от 10 сантиметров на дистанции до 50 метров. Частота обновления данных составляет 20 Гц, обеспечивая актуальную информацию для алгоритмов принятия решений в динамических сценариях. Сенсор работает на длине волны 905 нм с классом безопасности для глаз Class 1, что упрощает его применение в общественных зонах без дополнительных ограничений.

Конструкция устройства адаптирована для монтажа на мобильных платформах. Корпус с классом защиты IP67 обеспечивает работоспособность при воздействии пыли и влаги, что критично для эксплуатации техники на открытых территориях. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C позволяет использовать M1 Edge в северных регионах и жарких климатических условиях без деградации точности измерений.

Интерфейс Ethernet 100Base-TX обеспечивает передачу облаков точек в форматах, совместимых с распространенными фреймворками обработки данных ROS и Python-библиотеками. Потребление энергии на уровне 8 Вт делает сенсор подходящим для автономных систем с ограниченным энергобюджетом, включая мобильных роботов и дронов тяжелого класса.

M1 Edge находит применение в задачах картирования складских помещений, где требуется построение точных 3D-моделей стеллажей и проходов для навигации AGV. В системах безопасности периметра сенсор используется для обнаружения вторжений с высокой точностью определения координат объектов. На беспилотном транспорте устройство работает в составе сенсорных систем для детектирования пешеходов и транспортных средств на дистанциях до 100 метров в условиях недостаточной освещенности.

Технология OPA отличает M1 Edge от механических LiDAR-систем отсутствием требований к регулярному обслуживанию подшипников и моторов. Твердотельная архитектура снижает массу устройства до 450 граммов, что упрощает интеграцию на легкие платформы с жесткими требованиями к полезной нагрузке.

Технические характеристики

• Тип технологии: твердотельный LiDAR (OPA)
• Угол обзора по горизонтали: 120°
• Угол обзора по вертикали: 20°
• Угловое разрешение: 0,1°
• Частота обновления кадров: 20 Гц
• Длина волны: 905 нм
• Класс безопасности лазера: Class 1 (безопасен для глаз)
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100Base-TX
• Поддержка протоколов: ROS, UDP
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Рабочая температура: -40°C…+85°C
• Температура хранения: -40°C…+105°C
• Класс защиты: IP67
• Габариты: 100×60×40 мм
• Масса: 450 г
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Крепление: резьбовые отверстия M4