Лидар HESAI Pandar40M

HESAI Pandar40M представляет собой автомобильный лидарный датчик механического типа, разработанный для применения в системах автономного вождения и робототехнике. Устройство обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью и стабильностью работы в различных климатических условиях.

Ключевой особенностью данной модели является использование 40 лазерных каналов, работающих на длине волны 905 нм. Механизм вращения обеспечивает полный обзор на 360 градусов с частотой сканирования 10 или 20 Гц. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что позволяет эффективно детектировать транспортные средства, пешеходов и дорожную инфраструктуру на значительном расстоянии.

Технические характеристики включают угловое разрешение 0.2° по азимуту и вертикальное поле зрения ±16°. Точность измерения расстояния составляет ±3 см, что обеспечивает высокую детализацию построения карты окружения. Устройство формирует облако точек с плотностью до 720,000 точек в секунду, передавая данные через интерфейс Ethernet 100BASE-TX.

Конструкция датчика предусматривает работу в температурном диапазоне от -40°C до +85°C со степенью защиты IP67. Алюминиевый корпус обеспечивает эффективное теплоотведение и механическую прочность при вибрационных нагрузках до 20g. Энергопотребление составляет 18 Вт, что позволяет интегрировать устройство в энергоэффективные системы автономных транспортных средств.

Практическое применение охватывает беспилотные автомобили, где датчик обеспечивает детекцию препятствий и построение траектории движения. В сфере робототехники устройство используется для навигации мобильных роботов и картографирования территории. Промышленные применения включают системы безопасности периметра и мониторинг транспортных потоков.

Технические характеристики

• Количество каналов: 40
• Длина волны лазера: 905 нм
• Поле зрения по горизонтали: 360°
• Поле зрения по вертикали: ±16°
• Угловое разрешение (азимут): 0.2°
• Частота сканирования: 10/20 Гц
• Частота выходных данных: до 720,000 точек/сек
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100BASE-TX
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Устойчивость к вибрации: 20g
• Потребляемая мощность: 0.018 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12V DC
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Габариты: Ø103 × 127 мм
• Вес: 1.3 кг