HESAI Pandar40M представляет собой автомобильный лидарный датчик механического типа, разработанный для применения в системах автономного вождения и робототехнике. Устройство обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью и стабильностью работы в различных климатических условиях.
Ключевой особенностью данной модели является использование 40 лазерных каналов, работающих на длине волны 905 нм. Механизм вращения обеспечивает полный обзор на 360 градусов с частотой сканирования 10 или 20 Гц. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что позволяет эффективно детектировать транспортные средства, пешеходов и дорожную инфраструктуру на значительном расстоянии.
Технические характеристики включают угловое разрешение 0.2° по азимуту и вертикальное поле зрения ±16°. Точность измерения расстояния составляет ±3 см, что обеспечивает высокую детализацию построения карты окружения. Устройство формирует облако точек с плотностью до 720,000 точек в секунду, передавая данные через интерфейс Ethernet 100BASE-TX.
Конструкция датчика предусматривает работу в температурном диапазоне от -40°C до +85°C со степенью защиты IP67. Алюминиевый корпус обеспечивает эффективное теплоотведение и механическую прочность при вибрационных нагрузках до 20g. Энергопотребление составляет 18 Вт, что позволяет интегрировать устройство в энергоэффективные системы автономных транспортных средств.
Практическое применение охватывает беспилотные автомобили, где датчик обеспечивает детекцию препятствий и построение траектории движения. В сфере робототехники устройство используется для навигации мобильных роботов и картографирования территории. Промышленные применения включают системы безопасности периметра и мониторинг транспортных потоков.
Технические характеристики
- Количество каналов: 40
- Длина волны лазера: 905 нм
- Поле зрения по горизонтали: 360°
- Поле зрения по вертикали: ±16°
- Угловое разрешение (азимут): 0.2°
- Частота сканирования: 10/20 Гц
- Частота выходных данных: до 720,000 точек/сек
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100BASE-TX
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Устойчивость к вибрации: 20g
- Потребляемая мощность: 0.018 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12V DC
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Габариты: Ø103 × 127 мм
- Вес: 1.3 кг
