Seyond Robin W

Seyond Robin W представляет собой современный твердотельный LiDAR-сенсор, предназначенный для интеграции в автономные транспортные системы и промышленные приложения. Данное устройство обеспечивает высокоточное трёхмерное сканирование окружающего пространства с применением технологии MEMS-зеркал и импульсного лазерного излучения на длине волны 905 нм.

Архитектура Robin W построена на базе запатентованной системы сканирования Seyond, которая обеспечивает равномерное распределение точек по всему полю зрения без характерных для механических систем мёртвых зон. Встроенный процессор обработки сигналов выполняет фильтрацию помех в реальном времени, что критически важно при работе в условиях интерференции от других LiDAR-систем.

Компактные габариты устройства (104×87×64 мм) позволяют интегрировать его в ограниченные пространства транспортных средств без существенного изменения их аэродинамических характеристик. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C обеспечивает стабильную работу в экстремальных климатических условиях.

Максимальная дальность обнаружения составляет 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что соответствует большинству дорожных условий. Угловое разрешение 0.2° по горизонтали и вертикали обеспечивает детальную реконструкцию объектов на расстоянии, достаточную для принятия решений системами автономного вождения.

Частота обновления кадров до 10 Гц позволяет отслеживать быстро движущиеся объекты, что особенно важно для высокоскоростных транспортных приложений. Потребление энергии не превышает 8 Вт, что минимизирует нагрузку на бортовую электросеть.

Robin W эффективно применяется в системах Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), где требуется точное определение препятствий и разметки. В промышленной автоматизации устройство используется для навигации автономных погрузчиков и мобильных роботов в складских комплексах.

Устройство демонстрирует стабильную работу в условиях различной освещённости, включая прямые солнечные лучи, благодаря узкополосной фильтрации приёмного тракта.

Технические характеристики

• Тип устройства: Твердотельный LiDAR
• Длина волны: 905 нм
• Угловое разрешение: 0.2° × 0.2°
• Поле зрения: 120° × 25°
• Частота сканирования: до 10 Гц
• Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от -40°C до +85°C
• Габариты: 104 × 87 × 64 мм
• Масса: 0.8 кг
• Степень защиты: IP67
• Интерфейс подключения: Ethernet 100/1000 Мбит/с
• Напряжение питания: 12-24 В DC
• Класс лазерной безопасности: Class 1
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав