Лидар HESAI Pandar64

HESAI Pandar64 представляет собой высокопроизводительный 64-канальный лидар, разработанный для решения критически важных задач автономного вождения, робототехники и промышленного 3D-сканирования. Данное устройство обеспечивает точное построение трехмерных карт окружающего пространства в режиме реального времени, что делает его незаменимым компонентом для беспилотных транспортных средств и роботизированных систем навигации.

Техническое ядро системы построено на базе 64 лазерных излучателей, работающих в инфракрасном диапазоне с длиной волны 905 нм. Вертикальное угловое разрешение составляет 0,4°, что обеспечивает детализированное сканирование объектов на различной высоте. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, при этом точность измерения расстояния поддерживается на уровне ±3 см. Частота вращения регулируется в диапазоне от 300 до 1200 оборотов в минуту, позволяя адаптировать скорость сканирования под конкретные требования применения.

Конструктивные особенности включают защищенный корпус класса IP67, обеспечивающий надежную работу в условиях повышенной влажности и запыленности. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C гарантирует функционирование в экстремальных климатических условиях. Система охлаждения основана на принудительной конвекции, что исключает необходимость в жидкостном охлаждении.

В реальных условиях эксплуатации Pandar64 демонстрирует высокую эффективность при создании детальных карт городской среды, обнаружении препятствий на дорогах и навигации в сложных погодных условиях. Устройство успешно применяется в автономных грузовиках для логистических операций, системах мониторинга промышленных объектов и роботах-инспекторах инфраструктуры.

От аналогичных решений Pandar64 отличается оптимизированным соотношением дальности действия и углового разрешения, а также улучшенной устойчивостью к засветке от солнечного излучения благодаря применению узкополосных оптических фильтров.

Технические характеристики

• Количество каналов: 64
• Длина волны лазера: 905 нм
• Вертикальное угловое разрешение: 0,4°
• Горизонтальное угловое разрешение: 0,2°
• Поле зрения по вертикали: 40°
• Поле зрения по горизонтали: 360°
• Частота вращения: 300-1200 об/мин
• Потребляемая мощность: 0,06 кВт⋅ч
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Интерфейсы: Ethernet, CAN
• Напряжение питания: 9-32 В постоянного тока
• Размеры: 142 × 186 мм
• Масса: 1,3 кг
• Время готовности: менее 10 секунд