HESAI QT128 представляет собой высокопроизводительный лидарный датчик, разработанный для точного трехмерного сканирования окружающего пространства. Устройство предназначено для интеграции в автономные транспортные средства, роботизированные системы и промышленные приложения, требующие высокой точности измерений дистанции и построения детальных облаков точек.
Технологическая основа QT128 базируется на 128-канальной архитектуре, обеспечивающей плотность сканирования до 2,3 миллиона точек в секунду при дальности обнаружения до 200 метров. Датчик использует лазер класса 1 с длиной волны 905 нм, что гарантирует безопасность эксплуатации в различных условиях. Вертикальное поле зрения составляет 40°, а горизонтальное — полные 360°, что позволяет получать панорамное представление об окружающей среде.
Особенностью данной модели является высокая точность измерений — до ±2 см в оптимальных условиях, что критично для задач навигации автономных систем и картографирования. Датчик демонстрирует стабильную работу в температурном диапазоне от -40°C до +85°C, что расширяет область его применения в суровых климатических условиях.
В реальных сценариях использования QT128 показывает эффективность при решении задач SLAM-навигации, обнаружения препятствий в режиме реального времени, создания высокоточных 3D-карт местности. Датчик интегрируется с популярными платформами разработки через стандартные интерфейсы Ethernet и CAN, что упрощает внедрение в существующие системы управления.
Технические характеристики
- Количество каналов: 128
- Частота сканирования: 10-20 Гц
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Вертикальное поле зрения: 40°
- Производительность: 2,3 млн точек/сек
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс безопасности лазера: Класс 1
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -50°C до +95°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0,045 кВт⋅ч
- Интерфейсы: Ethernet, CAN
- Вес: 1,8 кг
- Габариты: 140×140×180 мм
