SICK TiM320

SICK TiM320 представляет собой компактный двухмерный LiDAR-сканер, предназначенный для точного измерения расстояний и навигации автономных систем. Устройство базируется на технологии времени пролета лазерного импульса, обеспечивая надежное детектирование объектов в радиусе до 25 метров с угловым разрешением 0,33 градуса.

Основу сенсора составляет лазерный диод класса 1 с длиной волны 905 нм и частотой сканирования 15 Гц. Угол обзора 270 градусов позволяет контролировать обширную область пространства, что критично для мобильных роботов и систем автоматической навигации. Встроенная система фильтрации помех эффективно работает при наличии солнечного света до 100 000 люкс, сохраняя стабильность измерений в различных условиях освещения.

Конструкция корпуса выполнена в соответствии с классом защиты IP65, что гарантирует работоспособность при температурах от -10°C до +50°C и влажности до 95%. Компактные размеры 60×60×87 мм и масса 270 грамм делают устройство оптимальным решением для интеграции в мобильные платформы с ограничениями по весу и габаритам.

Интерфейс Ethernet 100 Мбит/с обеспечивает передачу данных в реальном времени, поддерживая протоколы TCP/IP и UDP. Потребляемая мощность не превышает 8 Вт, что позволяет использовать сканер в автономных системах с батарейным питанием. Встроенная система самодиагностики непрерывно контролирует состояние оптических компонентов и электроники.

TiM320 эффективно применяется в AGV-системах для обнаружения препятствий, в сервисных роботах для построения карт помещений, а также в системах охранной сигнализации для контроля периметра. Устройство совместимо с ROS и другими платформами робототехники, что упрощает интеграцию в существующие проекты.

Технические характеристики

• Тип сканера: 2D LiDAR
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0,33°
• Частота сканирования: 15 Гц
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: 1
• Повторяемость: ±40 мм
• Время отклика: 66 мс
• Интерфейс: Ethernet 100 Мбит/с
• Протоколы связи: TCP/IP, UDP
• Напряжение питания: 10,8-30 В DC
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от -10°C до +50°C
• Температура хранения: от -40°C до +70°C
• Влажность: до 95% без конденсата
• Класс защиты: IP65
• Размеры: 60×60×87 мм
• Масса: 270 г
• Устойчивость к вибрации: 5g (10-55 Гц)
• Устойчивость к ударам: 30g (11 мс)
• Материал корпуса: литой алюминий
• Монтажное крепление: M5 резьбовые отверстия