Лидар HESAI XT16

HESAI XT16 представляет собой компактный лидарный сенсор механического типа, специально разработанный для задач автономной навигации и мобильной робототехники. Устройство обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с формированием точных облаков точек для систем восприятия и локализации.

Техническая архитектура сенсора построена на базе 16-канальной системы лазерных излучателей, обеспечивающих угловое разрешение по вертикали ±15°. Рабочая дальность измерений достигает 100 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что позволяет эффективно детектировать препятствия и картографировать территории в режиме реального времени. Частота вращения сканирующего блока регулируется в диапазоне 5-20 Гц, адаптируясь под требования конкретных применений.

Оптическая система использует лазерные диоды с длиной волны 905 нм, обеспечивая безопасность для глаз человека класса 1 по стандарту IEC 60825-1. Точность измерения дистанций составляет ±3 см в стандартных условиях эксплуатации, что критично важно для высокоточных навигационных задач. Угловая точность достигает 0,1°, позволяя формировать детализированные карты местности.

В практических сценариях XT16 демонстрирует эффективность при интеграции в беспилотные наземные платформы, системы картографирования и инспекционные роботы. Устройство успешно работает в условиях промышленных объектов, складских комплексов и открытых территорий. Компактные габариты 103×71,5 мм и масса 830 г упрощают монтаж на мобильные платформы с ограниченной полезной нагрузкой.

Интерфейс подключения Ethernet обеспечивает стабильную передачу данных со скоростью до 100 Мбит/с, поддерживая протоколы UDP для минимизации задержек в критических применениях. Питание осуществляется от источника 12В постоянного тока с потреблением 8 Вт в рабочем режиме.

Технические характеристики

• Тип сенсора: Механический лидар
• Количество каналов: 16
• Угловое разрешение: 0,1°
• Поле зрения по горизонтали: 360°
• Поле зрения по вертикали: 30° (±15°)
• Частота вращения: 5-20 Гц
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: 1 (IEC 60825-1)
• Интерфейс подключения: Ethernet 100 Мбит/с
• Протокол передачи: UDP
• Напряжение питания: 12В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Рабочая температура: -10°C до +60°C
• Степень защиты: IP67
• Габариты: 103×71,5×71,5 мм
• Масса: 830 г