Лидар HESAI AT1440

Лидар HESAI AT1440 представляет собой профессиональное решение для трехмерного сканирования пространства, разработанное китайской компанией HESAI Technology для применения в автономных транспортных системах и промышленных приложениях. Устройство обеспечивает высокоточное измерение расстояний и создание детализированных карт окружающего пространства в режиме реального времени.

Технология Time-of-Flight, реализованная в AT1440, позволяет достигать дальности обнаружения до 200 метров при разрешении по азимуту 0.25°. Лидар формирует облако точек с частотой до 10 Гц, что обеспечивает своевременное обновление данных для систем принятия решений. Угол обзора составляет 360° по горизонтали и до 40° по вертикали, что покрывает критически важные зоны для навигационных задач.

Конструкция устройства выполнена по стандарту защиты IP65, что гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и запыленности. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет использовать лидар в различных климатических зонах без снижения точности измерений. Система активного охлаждения поддерживает стабильную работу электронных компонентов при непрерывной эксплуатации.

В практических сценариях AT1440 применяется для создания систем автономного вождения уровня L3-L4, где требуется точное определение препятствий и построение траекторий движения. Промышленные роботы используют данный лидар для навигации в складских помещениях и производственных цехах. Системы безопасности интегрируют устройство для мониторинга периметра и обнаружения нарушителей на расстоянии до 150 метров.

Отличительной особенностью модели является использование лазерных диодов с длиной волны 905 нм, что обеспечивает оптимальный баланс между энергопотреблением и дальностью обнаружения. Встроенный процессор обрабатывает до 1.4 миллиона точек в секунду, формируя структурированные данные для внешних вычислительных систем через интерфейсы Ethernet и CAN.

Технические характеристики

• Тип лидара: Time-of-Flight
• Максимальная дальность: 200 м
• Угол обзора по горизонтали: 360°
• Угол обзора по вертикали: 40°
• Угловое разрешение: 0.25°
• Частота сканирования: до 10 Гц
• Количество лазерных каналов: 144
• Длина волны лазера: 905 нм
• Производительность: 1.4 млн точек/сек
• Рабочая температура: от -40°C до +85°C
• Температура хранения: от -50°C до +95°C
• Степень защиты: IP65
• Потребляемая мощность: 0.025 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 9-32 В постоянного тока
• Интерфейсы: Ethernet, CAN
• Габариты: 145 × 145 × 180 мм
• Масса: 1.8 кг
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Крепление: стандартные резьбовые отверстия M6