Livox Avia

Livox Avia представляет собой компактный автомобильный LiDAR-сенсор, разработанный для интеграции в автономные транспортные системы и робототехнические платформы. Устройство обеспечивает высокоточное трехмерное сканирование окружающего пространства с рабочей дальностью до 190 метров, что делает его оптимальным решением для задач навигации и картографирования в реальном времени.

Основу технологической платформы составляет оригинальная система неповторяющегося сканирования Livox, которая генерирует плотные облака точек с равномерным покрытием зоны обзора. В отличие от традиционных механических LiDAR-систем, Avia использует твердотельную архитектуру, обеспечивающую стабильную работу при вибрациях и механических воздействиях. Угол обзора составляет 70.4° по горизонтали и 77.2° по вертикали, что обеспечивает широкий охват пространства без мертвых зон.

Сенсор демонстрирует точность измерения расстояния ±2 см на дистанциях до 100 метров при работе с объектами, имеющими коэффициент отражения 80%. Частота формирования облаков точек достигает 240,000 точек в секунду, что позволяет получать детализированную картину динамично изменяющейся обстановки. Рабочий диапазон температур от -20°C до +60°C обеспечивает функционирование в различных климатических условиях.

Практическое применение охватывает автономное вождение уровней L3-L4, где Avia выполняет функции основного сенсора для обнаружения препятствий и построения траекторий движения. В робототехнике устройство используется для навигации мобильных платформ в складских комплексах и производственных цехах. Система управления беспилотными летательными аппаратами задействует LiDAR для точного позиционирования и избегания столкновений в сложных условиях.

Конструктивные особенности включают компактный форм-фактор с размерами 88×67×65.8 мм и массой 720 граммов, что упрощает интеграцию в существующие системы. Степень защиты IP67 гарантирует работоспособность при воздействии пыли и влаги. Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных с минимальными задержками.

Технические характеристики

• Технология сканирования: Неповторяющееся сканирование
• Угол обзора по горизонтали: 70.4°
• Угол обзора по вертикали: 77.2°
• Частота точек: 240,000 точек/сек
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: Класс 1
• Рабочая температура: от -20°C до +60°C
• Температура хранения: от -40°C до +80°C
• Степень защиты: IP67
• Интерфейс передачи данных: Ethernet
• Потребляемая мощность: 0.018 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 10-32 В постоянного тока
• Размеры: 88×67×65.8 мм
• Масса: 720 г
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Крепление: Стандартные резьбовые отверстия M4