Лидар HESAI 360

Лидар HESAI 360 представляет собой высокопроизводительную систему лазерного сканирования, разработанную для точного трехмерного картирования окружающего пространства. Данное оборудование обеспечивает круговой обзор на 360 градусов с высокой плотностью точек, что делает его незаменимым инструментом для автономного вождения, робототехники и геодезических изысканий.

Система базируется на импульсной технологии измерения времени полета лазерного луча с использованием инфракрасного излучения длиной волны 905 нм. Встроенные алгоритмы обработки сигналов обеспечивают надежное детектирование объектов даже в сложных погодных условиях, включая дождь и туман. Компактная конструкция позволяет интегрировать лидар в различные платформы без существенного увеличения их габаритов.

Механизм вращения обеспечивает стабильную работу при температурах от -40 до +85°C, что критически важно для промышленных применений. Система автоматической калибровки компенсирует температурные деформации, поддерживая точность измерений на протяжении всего срока эксплуатации.

Дальность обнаружения составляет до 200 метров для объектов с отражательной способностью 10%, при этом точность измерения расстояния не превышает ±3 см. Частота сканирования достигает 10-20 Гц, генерируя до 320000 точек в секунду. Угловое разрешение по азимуту составляет 0.18°, по вертикали варьируется в зависимости от конфигурации каналов.

Встроенный процессор выполняет предварительную обработку данных, снижая нагрузку на основную вычислительную систему. Интерфейс Ethernet обеспечивает передачу данных со скоростью до 100 Мбит/с, поддерживая протоколы UDP для минимизации задержек.

В автомобильной индустрии лидар используется для систем помощи водителю и автономного вождения, обеспечивая детектирование пешеходов, транспортных средств и дорожных препятствий на расстоянии до 150 метров. В робототехнике система позволяет создавать детальные карты помещений для навигации мобильных роботов и дронов.

Геодезические компании применяют оборудование для создания цифровых моделей местности, мониторинга деформаций зданий и сооружений. Точность позиционирования объектов составляет менее 5 см, что соответствует требованиям большинства инженерных задач.

Технические характеристики

• Тип лидара: Механический вращающийся
• Длина волны лазера: 905 нм
• Частота сканирования: 10-20 Гц
• Количество точек: до 320000 точек/сек
• Угловое разрешение по азимуту: 0.18°
• Поле обзора: 360° горизонтально
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +90°C
• Интерфейс данных: Ethernet 100 Мбит/с
• Протокол передачи: UDP
• Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Степень защиты: IP67
• Масса: 1.3 кг
• Габариты: 103×103×127 мм