Модуль камеры на сенсоре Sony IMX219 предназначен для замены штатного модуля IMX219 в камере Raspberry Pi V2 или Nvidia Jetson Nano. Замена позволяет использовать объектив с искажениями менее 3%, сохранив программно-аппаратную часть, ранее созданную для камеры Raspberry Pi V2. Модуль подходит для проектов, в которых требуется изменить оптические характеристики камеры без перехода на другой сенсор.
Основу модуля составляет сенсор Sony IMX219 с разрешением 8 МП и оптическим форматом 1/4″. Использование того же сенсора, что и в исходной камере, соответствует назначению изделия как сменного модуля. Такой вариант замены рассчитан на сохранение уже подготовленной программно-аппаратной основы проекта, когда основная задача связана с характеристиками объектива.
Оптика имеет эффективное фокусное расстояние EFL 2,1 мм и относительное отверстие F/2,1. В технических характеристиках указан угол обзора 90°. Эти параметры определяют выбор модуля для задач, где требуется охватить пространство перед камерой и сохранить в кадре взаимное расположение объектов. Заявленные искажения менее 3% представляют интерес при работе с изображением, для которого существенна геометрия снимаемой сцены.
Частота кадров зависит от выбранного разрешения. В максимальном разрешении предусмотрена съёмка со скоростью 30 кадров/с, в FullHD частота составляет 60 кадров/с, в 720p достигает 180 кадров/с. Наличие нескольких режимов позволяет выбирать между детализацией изображения и частотой регистрации движения в зависимости от задачи, которую выполняет камера.
Для наблюдения за сценой с акцентом на детализацию предусмотрен режим максимального разрешения. При регистрации движущихся объектов можно использовать FullHD с частотой 60 кадров/с или 720p с частотой 180 кадров/с. Такой выбор применим, например, при исследовании перемещения деталей в кадре, когда последовательность положений объекта важнее использования максимального разрешения сенсора.
Передача изображения выполняется через двухлинейный интерфейс MIPI CSI-2. Модуль поддерживает форматы данных RAW8 и RAW10, поэтому при интеграции можно использовать предусмотренный проектом вариант работы с исходными данными сенсора. Интерфейс и формат данных относятся к параметрам, которые необходимо сопоставить с конфигурацией принимающей платформы и используемым программным обеспечением.
Встроенный ИК-фильтр соответствует назначению камеры для съёмки в видимом свете. Модуль можно использовать в проектах наблюдения и обработки изображений, где требуется регистрация видимой сцены. Оптическая конфигурация с ИК-фильтром задаёт область применения изделия и должна учитываться при выборе освещения для снимаемых объектов.
При модернизации проекта на Raspberry Pi V2 сменный модуль позволяет сохранить ранее созданную программно-аппаратную часть и сосредоточить изменения на оптике. Для системы на Nvidia Jetson Nano изделие предусмотрено как замена стандартного модуля IMX219. Практический сценарий такой замены связан с получением изображения через объектив с указанными оптическими параметрами при сохранении сенсора IMX219.
Технические характеристики
- Тип оборудования: сменный модуль камеры
- Назначение: замена стандартного модуля IMX219
- Совместимость: камера Raspberry Pi V2, Nvidia Jetson Nano
- Сохранение программно-аппаратной части: предусмотрено для разработок на базе камеры Raspberry Pi V2
- Производитель сенсора: Sony
- Модель сенсора: IMX219
- Разрешение сенсора: 8 МП
- Оптический формат сенсора: 1/4″
- Частота кадров: 30 кадров/с в максимальном разрешении, 60 кадров/с в FullHD, 180 кадров/с в 720p
- Форматы данных: RAW8, RAW10
- Эффективное фокусное расстояние EFL: 2,1 мм
- Относительное отверстие F.NO: 2,1
- Угол обзора: 90°
- Оптические искажения: менее 3%
- Интерфейс: MIPI CSI-2, 2 линии
- ИК-фильтр: встроенный
- Спектральная область применения: видимый свет
