NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB представляет собой высокопроизводительную вычислительную платформу для разработки и развертывания решений искусственного интеллекта на периферии. Данный модуль ориентирован на применение в автономных системах, робототехнике, промышленной автоматизации и машинном зрении, где требуется обработка данных в режиме реального времени без зависимости от облачных сервисов.
Архитектурной основой модуля служит 12-ядерный процессор Arm Cortex-A78AE с частотой до 2,2 ГГц, работающий совместно с графическим ускорителем на базе архитектуры Ampere с 2048 ядрами CUDA. Такая конфигурация обеспечивает вычислительную производительность до 275 TOPS при работе с нейросетями в режиме INT8, что позволяет выполнять параллельную обработку множественных потоков данных от камер, лидаров и других сенсоров.
Объем оперативной памяти составляет 32 ГБ LPDDR5 с пропускной способностью 204,8 ГБ/с, что критически важно для работы с большими массивами данных в задачах компьютерного зрения. Встроенное хранилище представлено 64 ГБ eUFS, при этом модуль поддерживает расширение через интерфейс NVMe SSD.
Платформа включает специализированные ускорители для обработки видео, включая аппаратные кодеры и декодеры с поддержкой форматов H.264, H.265 и AV1. Возможности подключения реализованы через интерфейсы 10 Gigabit Ethernet, USB 3.2, PCIe Gen4 и до 8 линий MIPI CSI-2 для подключения камер высокого разрешения.
Энергопотребление модуля составляет от 15 до 60 Вт в зависимости от режима работы, что позволяет использовать его как в стационарных системах, так и в мобильных платформах с автономным питанием. Рабочий диапазон температур от -25°C до +80°C делает возможным применение в промышленных условиях.
Практическое применение модуля охватывает разработку автономных транспортных средств, где требуется обработка данных от множественных камер и радаров, системы видеоаналитики для безопасности объектов, промышленные роботы с функциями машинного зрения, а также медицинское оборудование для анализа изображений.
Технические характеристики
- Графический ускоритель: NVIDIA Ampere с 2048 ядрами CUDA
- Производительность AI: 275 TOPS (INT8)
- Оперативная память: 32 ГБ LPDDR5
- Пропускная способность памяти: 204,8 ГБ/с
- Встроенное хранилище: 64 ГБ eUFS
- Видеодекодеры: H.264, H.265, AV1
- Видеокодеры: H.264, H.265
- Камеры: до 8x MIPI CSI-2
- Ethernet: 10 Gigabit Ethernet
- USB: USB 3.2
- PCIe: PCIe Gen4
- Энергопотребление: 0,015-0,060 кВт⋅ч
- Рабочая температура: -25°C до +80°C
- Форм-фактор: SO-DIMM 260-pin
- Размеры: 100 x 87 x 16,8 мм
- Операционная система: Ubuntu Linux, JetPack SDK
