Ouster OS1 представляет собой высокоточный 3D лидар, разработанный для решения задач автономного вождения, робототехники и промышленного картографирования. Данный датчик основан на технологии цифрового лидара, которая обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещения и погодных факторах.
Ключевой особенностью OS1 является использование полупроводниковой технологии вместо традиционных механических компонентов. Датчик оснащен 64 лазерными каналами с длиной волны 865 нм, что обеспечивает дальность обнаружения до 120 метров для объектов с отражательной способностью 80%. Вертикальное поле зрения составляет 33.2°, горизонтальное — полные 360°, что позволяет получать детальную трехмерную картину окружающего пространства.
Технические характеристики включают частоту вращения от 10 до 20 Гц и точность измерения расстояния ±3 см. Датчик формирует облако точек с разрешением до 131,072 точек на оборот, что обеспечивает высокую детализацию сканируемых объектов. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +60°C позволяет эксплуатировать оборудование в различных климатических условиях.
В реальных условиях OS1 применяется для создания высокоточных 3D-карт местности, навигации беспилотных транспортных средств, мониторинга промышленных объектов и систем безопасности. Датчик показывает стабильную работу при сканировании как статических, так и динамических объектов, что делает его универсальным решением для широкого спектра задач.
От аналогов OS1 отличается компактными размерами (103×103×73.7 мм), относительно низким энергопотреблением и отсутствием движущихся механических частей, что повышает надежность и снижает требования к техническому обслуживанию.
Технические характеристики
- Тип датчика: 3D лидар
- Технология: Цифровой лидар
- Количество каналов: 64
- Длина волны лазера: 865 нм
- Вертикальное поле зрения: 33.2°
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Разрешение: до 131,072 точек на оборот
- Частота вращения: 10-20 Гц
- Рабочая температура: от -10°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP68
- Габариты: 103×103×73.7 мм
- Масса: 425 г
- Потребляемая мощность: 0.014-0.018 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-24 В
- Интерфейсы подключения: Ethernet, USB
- Выходные форматы данных: UDP, TCP
