RIEGL VUX-1UAV

RIEGL VUX-1UAV представляет собой воздушный лазерный сканер, разработанный специально для установки на беспилотные летательные аппараты. Система обеспечивает высокоточное трехмерное картографирование местности при выполнении аэрофотосъемочных работ с БПЛА различных классов. Сканер применяется в задачах топографической съемки, мониторинга инфраструктуры, лесоустройства и создания цифровых моделей рельефа.

Основу системы составляет лазерный дальномер с длиной волны 1550 нм, работающий по принципу измерения времени прохождения импульса. Частота сканирования достигает 550 кГц, что позволяет получать плотные облака точек даже при высоких скоростях полета носителя. Угол обзора составляет 330 градусов, обеспечивая широкую полосу захвата территории за один проход. Дальность измерений варьируется в зависимости от отражательной способности поверхности и достигает 920 метров для объектов с альбедо 90%. При работе с естественными поверхностями эффективная дальность составляет 450-680 метров, что соответствует требованиям большинства съемочных проектов.

Технология обработки эхо-сигнала позволяет регистрировать множественные отражения от одного импульса. Система фиксирует до 5 эхо на каждый излученный импульс, что критически важно при съемке растительности, где лазерный луч проникает сквозь кроны деревьев. Точность измерения дальности составляет 10 мм, угловая точность достигает 0.001 градуса. Эти параметры обеспечивают создание моделей с абсолютной точностью координат до 50 мм при использовании качественной GNSS-коррекции.

Конструкция сканера учитывает специфику применения на БПЛА. Масса устройства не превышает 3.8 кг, потребляемая мощность составляет 0.055 кВт⋅ч, что позволяет интегрировать систему на дроны грузоподъемностью от 8 кг без критического сокращения времени полета. Корпус имеет степень защиты IP64, обеспечивая работоспособность при осадках и запыленности. Рабочий диапазон температур от -10°C до +55°C охватывает условия большинства географических регионов.

Сканер применяется в проектах цифровизации линейных объектов инфраструктуры, где требуется детальная фиксация геометрии ЛЭП, трубопроводов, дорожного полотна. В лесном хозяйстве система используется для инвентаризации насаждений, определения высоты древостоя и расчета запасов древесины. При археологических изысканиях VUX-1UAV выявляет микрорельеф под пологом леса, обнаруживая скрытые структуры. В горнодобывающей отрасли сканер обеспечивает мониторинг карьеров и отвалов с расчетом объемов выработки.

Интеграция с инерциальными системами IMU и приемниками GNSS реализована через интерфейсы PPS и NMEA. Данные сканирования сохраняются на внутренний накопитель в формате SDC, совместимом с программным обеспечением RiPROCESS для постобработки. Система поддерживает синхронизацию с цифровыми камерами, что позволяет создавать колоризированные облака точек с наложением RGB-данных на лазерные измерения.

Технические характеристики

• Тип: Воздушный лазерный сканер
• Длина волны лазера: 1550 нм
• Частота измерений: 550 кГц
• Угол сканирования: 330°
• Эффективная дальность: 450-680 м (естественные поверхности)
• Количество эхо-сигналов: до 5
• Угловая точность: 0.001°
• Масса: 3.8 кг
• Потребляемая мощность: 0.055 кВт⋅ч
• Степень защиты: IP64
• Рабочая температура: от -10°C до +55°C
• Интерфейсы: PPS, NMEA
• Формат данных: SDC
• Габариты: 180 × 125 × 105 мм