Ouster Velodyne VLS 128

Ouster Velodyne VLS-128 представляет собой высокопроизводительный лидарный датчик с 128 лазерными каналами, предназначенный для задач высокоточного трехмерного сканирования окружающего пространства. Данное устройство объединяет передовые технологии лазерного сканирования с компактным форм-фактором, что делает его оптимальным решением для автономного вождения, робототехники и промышленной автоматизации.

Ключевой особенностью VLS-128 является использование революционной архитектуры с 128 лазерными излучателями, расположенными в вертикальной плоскости с угловым разрешением 0.11°. Такая конфигурация обеспечивает исключительную детализацию облака точек даже на значительных расстояниях до 300 метров. Система работает с частотой вращения от 5 до 20 Гц, генерируя до 2,3 миллиона точек в секунду при максимальной скорости сканирования.

Технические характеристики устройства включают дальность обнаружения объектов с 10% отражательной способностью до 200 метров, а для объектов с 80% отражательной способностью — до 300 метров. Точность измерения расстояния составляет ±3 см, что критично для применений, требующих высокой пространственной точности. Угол обзора по вертикали охватывает диапазон от -25° до +15°, обеспечивая полное покрытие дорожной обстановки и препятствий на различных уровнях.

В реальных условиях эксплуатации VLS-128 демонстрирует стабильную работу при температурах от -40°С до +85°С, что позволяет использовать датчик в арктических условиях и жарком климате без потери производительности. Класс защиты IP67 гарантирует устойчивость к воздействию влаги и пыли, необходимую для эксплуатации в сложных промышленных условиях.

Отличительной особенностью от предыдущих поколений является интегрированная система обработки данных, которая выполняет первичную фильтрацию и калибровку облака точек непосредственно в устройстве. Это снижает нагрузку на вычислительную систему транспортного средства или робота, одновременно повышая качество выходных данных.

Практическое применение охватывает автономные транспортные средства уровня L4-L5, где датчик обеспечивает детальное картографирование окружения для принятия навигационных решений. В промышленной робототехике VLS-128 используется для точного позиционирования манипуляторов и навигации мобильных платформ в складских комплексах.

Технические характеристики

• Количество лазерных каналов: 128
• Длина волны лазера: 903 нм
• Угловое разрешение по вертикали: 0.11°
• Угол обзора по вертикали: от -25° до +15°
• Угол обзора по горизонтали: 360°
• Частота вращения: 5-20 Гц
• Плотность точек: до 2,3 млн точек/сек
• Рабочая температура: от -40°С до +85°С
• Температура хранения: от -40°С до +105°С
• Класс защиты: IP67
• Потребляемая мощность: 0,08 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 12 В постоянного тока
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100Base-T
• Габариты: 103×144 мм (диаметр×высота)
• Масса: 3,5 кг
• Материал корпуса: анодированный алюминий
• Крепежная система: стандартные отверстия M6