RoboSense Helios 32 представляет собой высокопроизводительный LiDAR-датчик с 32 лазерными каналами, предназначенный для решения задач автономного вождения, робототехники и промышленного картографирования. Устройство обеспечивает точное трёхмерное сканирование окружающего пространства в режиме реального времени, формируя детализированные облака точек для навигации и анализа объектов.
Датчик использует технологию импульсной лазерной локации с вертикальным углом обзора 40 градусов и горизонтальным покрытием 360 градусов. Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что обеспечивает эффективную работу в различных условиях освещённости. Угловое разрешение составляет 0,1-0,4 градуса по горизонтали, позволяя детально распознавать небольшие объекты на значительном расстоянии.
Частота сканирования настраивается от 5 до 20 Гц, адаптируясь под требования конкретного применения. При максимальной частоте датчик генерирует до 700 000 точек в секунду, создавая плотные облака данных для высокоточной навигации. Система компенсации движения встроена в алгоритмы обработки, минимизируя искажения при работе на подвижных платформах.
В автономных транспортных средствах Helios 32 обеспечивает обнаружение препятствий, пешеходов и других участников движения на расстоянии свыше 100 метров, формируя базу данных для систем принятия решений. Промышленные роботы используют датчик для навигации в складских помещениях и точного позиционирования при работе с грузами. Системы картографирования применяют устройство для создания трёхмерных моделей территорий с сантиметровой точностью.
Конструкция датчика рассчитана на эксплуатацию в температурном диапазоне от -40°C до +85°C, что расширяет область применения до арктических и пустынных регионов. Степень защиты IP67 гарантирует работоспособность при воздействии пыли и кратковременного погружения в воду.
Технические характеристики
- Количество лазерных каналов: 32
- Угловое разрешение (горизонталь): 0,1-0,4°
- Угловое разрешение (вертикаль): 1,33°
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Вертикальное поле зрения: 40°
- Частота сканирования: 5-20 Гц
- Количество точек в секунду: до 700 000
- Длина волны лазера: 905 нм
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -40°C до +105°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0,08 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
- Вес: 1,5 кг
- Габариты: Ø102 мм × 144 мм
- Интерфейс передачи данных: Ethernet
- Синхронизация: GPS, PTP
