Quanergy M1

Quanergy M1 представляет собой твердотельный LiDAR-датчик на базе оптической фазированной решетки (OPA), разработанный для применения в автономных транспортных системах, промышленной автоматизации и картографировании. Устройство построено на технологии, исключающей механические подвижные элементы, что обеспечивает высокую надежность при эксплуатации в сложных условиях. Основное назначение — формирование трехмерных облаков точек окружающего пространства в режиме реального времени для систем навигации, обнаружения объектов и контроля периметра.

Технология оптической фазированной решетки позволяет управлять лучом лазера электронным способом без использования вращающихся зеркал или призм. Рабочая длина волны 905 нм соответствует стандартам безопасности для глаз класса 1, что допускает применение устройства в общественных местах без дополнительных защитных мер. Датчик обеспечивает дальность обнаружения объектов до 150 метров при отражающей способности 10% и угловое разрешение 0.033° по горизонтали. Поле обзора составляет 120° × 20°, что достаточно для покрытия фронтальной зоны транспортного средства или производственного участка. Частота обновления кадров достигает 20 Гц, позволяя отслеживать динамические объекты со скоростью до 100 км/ч.

Конструктивно M1 выполнен в компактном корпусе массой около 500 грамм с габаритами 100 × 60 × 50 мм. Степень защиты IP67 обеспечивает работоспособность при воздействии пыли и кратковременном погружении в воду на глубину до 1 метра. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C делает датчик пригодным для установки на уличную технику и промышленное оборудование в различных климатических зонах. Потребляемая мощность не превышает 10 Вт, что существенно ниже показателей механических LiDAR-систем аналогичного класса и упрощает интеграцию в энергетически ограниченные платформы.

Интерфейс передачи данных Ethernet 100Base-TX позволяет подключать M1 к вычислительным блокам напрямую без промежуточных контроллеров. Выходные данные предоставляются в формате облака точек с координатами X, Y, Z и значениями интенсивности отраженного сигнала. Встроенное программное обеспечение поддерживает протоколы UDP для потоковой передачи, что сокращает задержки при обработке информации бортовыми системами автономных платформ. Датчик совместим с ROS (Robot Operating System) и популярными библиотеками обработки трехмерных данных.

В сегменте автономного транспорта M1 применяется для дополнения основных лидарных систем в зонах с ограниченной видимостью или для резервирования критически важных каналов восприятия окружения. На складских роботах и AGV устройство работает в составе навигационных комплексов, обеспечивая обнаружение препятствий на маршруте движения. В промышленности датчик используют для контроля заполнения бункеров, измерения габаритов грузов на конвейерах и мониторинга периметров охраняемых зон. Отсутствие механических узлов снижает требования к обслуживанию и увеличивает межремонтный интервал по сравнению с традиционными вращающимися лидарами.

Ключевое отличие от механических аналогов заключается в повышенной виброустойчивости и отсутствии деградации характеристик при длительной эксплуатации. Твердотельная архитектура исключает износ подшипников и оптических элементов, характерный для сканирующих систем. При этом стоимость производства M1 потенциально ниже за счет использования полупроводниковых технологий массового изготовления, что критично для коммерческого внедрения автономных решений.

Технические характеристики

• Тип технологии: Твердотельный LiDAR (OPA)
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс безопасности лазера: Класс 1 (Eye-Safe)
• Поле обзора (горизонталь): 120°
• Поле обзора (вертикаль): 20°
• Угловое разрешение (горизонталь): 0.033°
• Частота обновления кадров: 20 Гц
• Формат выходных данных: Облако точек (X, Y, Z, интенсивность)
• Интерфейс передачи данных: Ethernet 100Base-TX
• Протокол передачи: UDP
• Совместимость: ROS (Robot Operating System)
• Напряжение питания: 12 В DC
• Потребляемая мощность: 0.01 кВт·ч (10 Вт)
• Рабочая температура: -40°C…+85°C
• Температура хранения: -40°C…+85°C
• Степень защиты: IP67
• Габариты: 100 × 60 × 50 мм
• Масса: 500 г
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав
• Виброустойчивость: Соответствие MIL-STD-810G
• Ударная нагрузка: Соответствие MIL-STD-810G
• Средний срок службы: более 100 000 часов