Твердотельный лидар Quanergy S3 представляет собой компактное решение для систем автоматизации складской логистики, промышленной робототехники и интеллектуального мониторинга периметра. Устройство базируется на технологии Optical Phased Array, которая исключает механические подвижные компоненты и обеспечивает стабильную работу в условиях вибрации, пыли и температурных перепадов.
Архитектура сенсора построена на оптической фазированной решётке с полупроводниковым излучателем класса 1, что позволяет безопасно эксплуатировать систему в присутствии персонала. Рабочая длина волны 905 нм обеспечивает эффективное отражение от большинства промышленных поверхностей при дальности обнаружения до 10 метров. Угол обзора 120° по горизонтали перекрывает широкую зону контроля без необходимости установки дополнительных датчиков. Разрешение сканирования составляет 0,033°, что позволяет детектировать объекты размером от 10 см на максимальной дистанции.
Частота обновления кадров 30 Гц достаточна для отслеживания движущихся объектов в складских AGV-системах и конвейерных линиях. Встроенная обработка данных формирует облако точек в режиме реального времени, снижая нагрузку на внешние вычислительные модули. Интерфейс Ethernet 100 Мбит/с обеспечивает передачу данных по стандартным промышленным протоколам с минимальной задержкой.
Корпус со степенью защиты IP67 выдерживает погружение в воду на глубину до 1 метра и полностью защищён от проникновения пыли. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +70°C позволяет размещать лидар на уличных площадках, в неотапливаемых складах и производственных цехах с агрессивной средой. Потребляемая мощность не превышает 8 Вт, что упрощает интеграцию в автономные робототехнические платформы с ограниченным энергобюджетом.
Система применяется в навигации мобильных роботов для построения карт помещений и обхода препятствий, в контроле доступа для детектирования несанкционированного пересечения периметра, в подсчёте посетителей торговых центров и анализе траекторий движения. Отсутствие движущихся частей увеличивает межсервисный интервал до 60 000 часов наработки, снижая затраты на техническое обслуживание в сравнении с механическими лидарами. Габариты 90×63×67 мм и масса 0,52 кг позволяют монтировать сенсор на ограниченном пространстве без усиления несущих конструкций.
Технические характеристики
- Технология сканирования: Optical Phased Array (OPA)
- Длина волны: 905 нм
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
- Угол обзора (горизонтальный): 120°
- Угол обзора (вертикальный): 30°
- Угловое разрешение: 0,033°
- Частота обновления кадров: 30 Гц
- Минимальный размер объекта: 10 см
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100 Мбит/с
- Рабочая температура: от -40°C до +70°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-24 В DC
- Габариты: 90×63×67 мм
- Масса: 0,52 кг
- Ресурс работы: 60 000 часов
