RoboSense RS-LiDAR-32

RoboSense RS-LiDAR-32 представляет собой высокопроизводительный лидарный датчик с 32 лазерными каналами, предназначенный для задач трехмерного сканирования и построения детальных карт окружающего пространства. Данное оборудование обеспечивает точное измерение расстояний до объектов в радиусе до 200 метров с высокой частотой обновления данных.

Система использует лазерные излучатели с длиной волны 905 нм, что обеспечивает оптимальное соотношение между дальностью обнаружения и безопасностью для глаз человека. Вертикальное поле зрения составляет 40 градусов с угловым разрешением 1,33° между соседними каналами, что позволяет получать детализированное представление об объектах различной высоты.

Частота вращения датчика регулируется в диапазоне от 600 до 1200 оборотов в минуту, обеспечивая до 700 000 точек измерений в секунду. Точность измерения расстояния не превышает ±2 см при работе с объектами, имеющими коэффициент отражения более 10%. Горизонтальный обзор покрывает полные 360 градусов без мертвых зон.

RS-LiDAR-32 эффективно работает в задачах автономного вождения, обеспечивая детекцию препятствий, пешеходов и других транспортных средств на расстоянии до 150 метров для объектов с низким коэффициентом отражения. В робототехнике датчик применяется для навигации мобильных платформ и построения карт помещений в режиме реального времени.

Система картографии использует возможности устройства для создания высокоточных трехмерных моделей местности и городской инфраструктуры. В промышленном мониторинге лидар обеспечивает контроль периметра и отслеживание перемещения объектов на больших площадях.

Корпус датчика выполнен по стандарту защиты IP67, что гарантирует надежную работу при воздействии пыли и влаги. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет использовать оборудование в различных климатических условиях без снижения производительности.

Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных с поддержкой синхронизации по протоколу PTP для координации работы с другими датчиками. Потребление энергии не превышает 12 Вт, что делает возможным питание от бортовых систем автономных устройств.

Технические характеристики

• Количество каналов: 32
• Длина волны лазера: 905 нм
• Вертикальное поле зрения: 40°
• Горизонтальное поле зрения: 360°
• Угловое разрешение по вертикали: 1,33°
• Частота вращения: 600-1200 об/мин
• Частота точек: до 700 000 точек/с
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
• Интерфейс передачи данных: Ethernet
• Синхронизация: PTP
• Габариты: 102 мм × 132 мм
• Масса: 1,1 кг
• Материал корпуса: алюминиевый сплав