RIEGL VUX-120

RIEGL VUX-120 представляет собой авиационный лазерный сканер, разработанный для установки на беспилотные летательные аппараты, легкие самолеты и вертолеты. Система предназначена для выполнения топографической съемки, картографирования местности, инвентаризации лесных ресурсов и мониторинга инфраструктуры с воздуха. Сканер обеспечивает получение облаков точек высокой плотности при съемке с различных высот и скоростей полета.

Конструкция устройства базируется на технологии Time-of-Flight с использованием лазерного излучателя, работающего в ближнем инфракрасном диапазоне. Частота измерений достигает 1.8 МГц, что позволяет регистрировать до 1 800 000 точек в секунду. Угол сканирования составляет 330 градусов в поперечном направлении полета, обеспечивая широкую полосу захвата. Дальность работы варьируется в зависимости от отражающих свойств поверхности и условий съемки – от 130 метров для объектов с коэффициентом отражения 10% до 920 метров при отражении 80%. Встроенная система регистрации позволяет записывать множественные эхо-сигналы от каждого импульса, что критично при съемке сложных объектов с многослойной структурой, например, лесных массивов.

Точность определения координат точек составляет 10 мм в горизонтальной плоскости и 15 мм по высоте при оптимальных условиях работы. Расходимость лазерного луча 0.5 миллирадиана формирует на поверхности пятно диаметром около 50 см при высоте полета 1000 метров. Система синхронизируется с внешним GNSS/IMU модулем через интерфейс PPS для точной привязки координат и компенсации движения носителя. Рабочий диапазон температур от -10 до +50 градусов Цельсия позволяет проводить съемку в различных климатических зонах.

Сканер применяется в проектах создания цифровых моделей рельефа и местности, при обследовании линий электропередач и трубопроводов, в археологических изысканиях для выявления скрытых объектов под растительностью, при оценке объемов карьерных разработок и мониторинге береговых линий. В лесном хозяйстве система используется для определения высоты древостоя, плотности насаждений и структуры полога. Городские службы применяют сканер для инвентаризации зданий и коммуникаций, создания трехмерных моделей застройки.

Масса устройства 3.5 кг делает возможной установку на беспилотники средней грузоподъемности. Потребляемая мощность не превышает 55 Вт, что позволяет планировать длительные полетные миссии без избыточной нагрузки на бортовую сеть. Корпус выполнен по стандарту защиты IP64, обеспечивая работоспособность в условиях пыли и осадков. Интерфейс Gigabit Ethernet используется для передачи данных в бортовой накопитель и настройки параметров сканирования. Модульная конструкция упрощает интеграцию с различными типами носителей и периферийным оборудованием.

Технические характеристики

• Тип устройства: Авиационный лазерный сканер
• Принцип работы: Time-of-Flight
• Частота измерений: 1.8 МГц
• Производительность: 1 800 000 точек/сек
• Угол сканирования: 330°
• Дальность измерений (10% отражение): 130 м
• Длина волны: Ближний ИК-диапазон
• Расходимость луча: 0.5 мрад
• Регистрация эхо-сигналов: Множественные
• Диапазон рабочих температур: -10…+50 °C
• Интерфейс передачи данных: Gigabit Ethernet
• Синхронизация: PPS
• Степень защиты: IP64
• Масса: 3.5 кг
• Потребляемая мощность: 0.055 кВт⋅ч
• Назначение: Топографическая съемка, картографирование, лесная инвентаризация