HESAI JT128 представляет собой высокопроизводительный лидар для решения задач автономного вождения, робототехники и промышленного картографирования. Данный сенсор обеспечивает точное трёхмерное сканирование окружающей среды в режиме реального времени с высокой детализацией и стабильностью измерений.
Техническая архитектура JT128 построена на базе 128-канальной системы излучения, что обеспечивает плотность точек до 2,304,000 точек в секунду. Дальность обнаружения составляет до 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что позволяет эффективно работать в различных погодных условиях. Угловое разрешение по азимуту достигает 0.1°, обеспечивая детальную картину окружающего пространства на расстояниях до нескольких сотен метров.
Система работает в диапазоне длин волн 905 нм с использованием импульсного лазерного излучения класса безопасности 1. Рабочий диапазон температур от -40°C до +85°C позволяет использовать устройство в экстремальных климатических условиях. Степень защиты IP67 гарантирует надёжную работу при воздействии влаги и пыли.
В практических сценариях JT128 демонстрирует высокую эффективность при интеграции в системы автономных транспортных средств, обеспечивая обнаружение пешеходов на расстоянии до 150 метров и транспортных средств до 200 метров. В робототехнических приложениях сенсор обеспечивает точную навигацию и построение карт помещений с разрешением до сантиметрового уровня.
Отличительной особенностью модели является оптимизированный алгоритм обработки данных, который снижает влияние солнечного света и повышает стабильность работы в условиях переменной освещённости. Низкое энергопотребление в сочетании с компактными размерами делает JT128 подходящим решением для мобильных платформ с ограничениями по весу и энергоснабжению.
Технические характеристики
- Количество каналов: 128
- Угол обзора по вертикали: 40°
- Угол обзора по горизонтали: 360°
- Угловое разрешение по азимуту: 0.1°
- Частота сканирования: 10 Гц
- Производительность: 2,304,000 точек/сек
- Длина волны: 905 нм
- Класс лазера: 1
- Потребляемая мощность: 0.065 кВт⋅ч
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Вес: 1.9 кг
- Размеры: 103×116×127 мм
- Интерфейс передачи данных: Ethernet
- Напряжение питания: 12-32 В
- Синхронизация: PPS, gPPS
