Ouster OS2 представляет собой высокоточный твердотельный LiDAR-сенсор, разработанный для решения задач автономного вождения, робототехники и промышленного картографирования. Устройство использует технологию цифрового LiDAR с массивом вертикально-излучающих лазеров (VCSEL), обеспечивая стабильную работу в различных условиях окружающей среды без механических движущихся частей.
Сенсор обеспечивает дальность обнаружения до 240 метров для объектов с отражательной способностью 10% и до 120 метров для слабоотражающих поверхностей. Вертикальное разрешение составляет 128 каналов с углом обзора 22.5° по вертикали и 360° по горизонтали. Частота сканирования регулируется от 10 до 20 Гц, позволяя адаптировать производительность под конкретные требования приложения.
Конструкция OS2 выполнена в прочном алюминиевом корпусе класса защиты IP68/IP69K, что обеспечивает надежную работу при температурах от -40°C до +60°C. Встроенная система активного охлаждения поддерживает стабильную работу лазерных диодов даже при максимальных нагрузках. Потребление энергии составляет 14-20 Вт в зависимости от режима работы.
Устройство интегрируется с системами через Ethernet-интерфейс, передавая данные в стандартных форматах ROS и PCL. Встроенный IMU предоставляет информацию о пространственной ориентации сенсора, что критически важно для точного позиционирования в мобильных приложениях. Компактные размеры 85×85×73.7 мм и масса 425 грамм упрощают интеграцию в существующие платформы.
Технические характеристики
- Тип сенсора: Твердотельный LiDAR
- Вертикальное разрешение: 128 каналов
- Угол обзора: 360° × 22.5°
- Частота сканирования: 10-20 Гц
- Длина волны лазера: 865 нм
- Класс безопасности лазера: Class 1
- Интерфейс связи: Ethernet 100/1000 Мбит/с
- Протоколы данных: UDP, ROS, PCL
- Встроенный IMU: 6-осевой
- Потребляемая мощность: 0.014-0.020 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
- Рабочая температура: -40°C до +60°C
- Температура хранения: -40°C до +85°C
- Класс защиты: IP68/IP69K
- Размеры: 85×85×73.7 мм
- Масса: 425 г
- Материал корпуса: Анодированный алюминий
- Крепление: M6 резьбовые отверстия
