RoboSense Bpearl представляет собой компактный твердотельный LiDAR-датчик, разработанный специально для интеграции в системы автономной навигации и робототехнические комплексы. Устройство обеспечивает высокоточное трехмерное сканирование окружающего пространства в режиме реального времени, формируя детализированные облака точек для навигационных алгоритмов.
Технология твердотельного сканирования исключает использование механических вращающихся элементов, что значительно повышает надежность системы и снижает требования к техническому обслуживанию. Датчик формирует поле зрения 90° по горизонтали и 25° по вертикали, обеспечивая дальность обнаружения до 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 20%. Частота сканирования составляет 20 Гц, что позволяет получать актуальную картину окружения для динамических сценариев использования.
Встроенный лазерный излучатель работает в ближнем инфракрасном диапазоне на длине волны 905 нм, обеспечивая безопасность для зрения человека согласно стандарту Class 1. Система обработки данных формирует облако точек с разрешением до 100 000 точек на кадр, передавая информацию через Ethernet-интерфейс со скоростью до 100 Мбит/с.
Практическое применение охватывает беспилотные транспортные средства, где датчик интегрируется в системы препятствий обнаружения и картографирования SLAM. В робототехнике устройство используется для навигации мобильных роботов в складских помещениях и производственных цехах. Системы видеонаблюдения дополняются трехмерными данными для повышения точности детекции вторжений на охраняемые территории.
Конструктивные особенности включают алюминиевый корпус с пассивным охлаждением, обеспечивающий работоспособность в температурном диапазоне от -20°C до +60°C. Степень защиты IP67 позволяет эксплуатировать оборудование в условиях повышенной влажности и запыленности. Компактные габариты 95×90×70 мм и масса 850 грамм упрощают интеграцию в мобильные платформы с ограниченной полезной нагрузкой.
Технические характеристики
- Тип датчика: Твердотельный LiDAR
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс безопасности лазера: Class 1
- Поле зрения по горизонтали: 90°
- Поле зрения по вертикали: 25°
- Частота сканирования: 20 Гц
- Разрешение облака точек: до 100 000 точек/кадр
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100 Мбит/с
- Напряжение питания: 12 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
- Рабочая температура: от -20°C до +60°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Габаритные размеры: 95×90×70 мм
- Масса: 850 г
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав
- Тип охлаждения: Пассивное
