Livox Horizon

Livox Horizon представляет собой компактный LiDAR-сенсор, разработанный для применения в автономных транспортных средствах, роботизированных системах и задачах трехмерного картографирования. Устройство использует инновационную технологию сканирования с неповторяющейся траекторией, которая обеспечивает равномерное покрытие поля зрения и устраняет слепые зоны, характерные для традиционных вращающихся LiDAR-систем.

Сенсор оснащен высокопроизводительным процессором обработки сигналов, который выполняет фильтрацию данных в реальном времени и компенсацию температурных дрейфов. Применяется технология лавинных фотодиодов с низким уровнем шума, что позволяет достигать высокой чувствительности при работе в условиях ограниченного освещения. Система автоматической калибровки поддерживает стабильность измерений во всем температурном диапазоне эксплуатации.

Дальность обнаружения составляет до 260 метров для объектов с коэффициентом отражения 20%, что обеспечивает надежную работу в городских условиях и на автомагистралях. Точность измерения расстояния не превышает ±3 см, а угловое разрешение достигает 0,1° как по горизонтали, так и по вертикали. Частота формирования облаков точек настраивается в диапазоне 5-20 Гц в зависимости от требований конкретного применения.

В автомобильных системах ADAS сенсор обеспечивает детектирование препятствий, пешеходов и других транспортных средств на расстояниях, достаточных для принятия решений системой управления. При интеграции в беспилотные автомобили устройство формирует детализированную карту окружения для алгоритмов планирования траектории. В робототехнических комплексах Horizon применяется для навигации в помещениях, картографирования территории и выполнения задач манипулирования объектами.

Корпус выполнен из алюминиевого сплава с защитным покрытием, обеспечивающим класс защиты IP67 от пыли и влаги. Встроенная система терморегулирования поддерживает рабочую температуру компонентов в диапазоне от -40°C до +85°C. Габариты 59×90×73 мм и масса 760 грамм позволяют интегрировать устройство в компактные мобильные платформы без существенного увеличения их веса.

Технические характеристики

• Тип устройства: LiDAR-сенсор
• Технология сканирования: Неповторяющаяся траектория
• Поле зрения: 81,7° × 25,1°
• Угловое разрешение: 0,1° × 0,1°
• Частота сканирования: 5-20 Гц
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Рабочее напряжение: 10-32 В
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Температура хранения: -45°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Габариты: 59×90×73 мм
• Масса: 760 г
• Интерфейсы: Ethernet, CAN
• Крепление: Стандартные резьбовые отверстия M6