RoboSense E1 представляет собой компактный твердотельный лидар, разработанный для интеграции в автономные транспортные системы и робототехнические комплексы. Устройство обеспечивает трехмерное картирование окружающего пространства с высокой точностью, используя передовую технологию MEMS-сканирования для получения детальной информации о препятствиях и рельефе местности.
Ключевые технические особенности модели включают рабочую дальность до 200 метров при отражающей способности объекта 10%, что позволяет эффективно детектировать транспортные средства, пешеходов и дорожную инфраструктуру в различных погодных условиях. Горизонтальное поле зрения составляет 120 градусов с разрешением 0,18° по азимуту, обеспечивая широкий охват пространства для навигационных задач. Вертикальное поле зрения 25 градусов с угловым разрешением 0,2° позволяет точно определять высоту объектов и неровности дорожного покрытия.
Устройство функционирует на длине волны 905 нм, что соответствует стандартам безопасности для глаз класса 1 согласно IEC 60825-1. Частота сканирования регулируется от 5 до 20 Гц, позволяя адаптировать производительность под конкретные задачи — от детального картирования на низких скоростях до быстрого обнаружения препятствий в динамичных сценариях.
В реальных условиях эксплуатации E1 демонстрирует стабильную работу при температурах от -40°C до +85°C, что критично для применения в суровых климатических условиях. Степень защиты IP67 гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и пыли. Потребление энергии не превышает 15 Вт, что важно для автономных систем с ограниченным энергобюджетом.
Отличительной особенностью данной модели является компактный форм-фактор 95×75×82 мм при массе всего 820 грамм, что упрощает интеграцию в ограниченные по размеру платформы. Ethernet-интерфейс обеспечивает высокоскоростную передачу данных облака точек с частотой до 640,000 точек в секунду, позволяя системам реального времени быстро обрабатывать пространственную информацию для принятия навигационных решений.
Технические характеристики
- Технология сканирования: MEMS твердотельный
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс безопасности лазера: Класс 1 (IEC 60825-1)
- Горизонтальное поле зрения: 120°
- Вертикальное поле зрения: 25°
- Угловое разрешение по азимуту: 0,18°
- Угловое разрешение по углу места: 0,2°
- Частота сканирования: 5-20 Гц (регулируемая)
- Частота передачи данных: до 640,000 точек/с
- Потребляемая мощность: 0,015 кВт⋅ч
- Рабочая температура: от -40°C до +85°C
- Температура хранения: от -40°C до +105°C
- Степень защиты: IP67
- Интерфейс передачи данных: Ethernet
- Питание: 12V DC
- Габаритные размеры: 95×75×82 мм
- Масса: 820 г
- Время прогрева: менее 3 минут
