RoboSense E1

RoboSense E1 представляет собой компактный твердотельный лидар, разработанный для интеграции в автономные транспортные системы и робототехнические комплексы. Устройство обеспечивает трехмерное картирование окружающего пространства с высокой точностью, используя передовую технологию MEMS-сканирования для получения детальной информации о препятствиях и рельефе местности.

Ключевые технические особенности модели включают рабочую дальность до 200 метров при отражающей способности объекта 10%, что позволяет эффективно детектировать транспортные средства, пешеходов и дорожную инфраструктуру в различных погодных условиях. Горизонтальное поле зрения составляет 120 градусов с разрешением 0,18° по азимуту, обеспечивая широкий охват пространства для навигационных задач. Вертикальное поле зрения 25 градусов с угловым разрешением 0,2° позволяет точно определять высоту объектов и неровности дорожного покрытия.

Устройство функционирует на длине волны 905 нм, что соответствует стандартам безопасности для глаз класса 1 согласно IEC 60825-1. Частота сканирования регулируется от 5 до 20 Гц, позволяя адаптировать производительность под конкретные задачи — от детального картирования на низких скоростях до быстрого обнаружения препятствий в динамичных сценариях.

В реальных условиях эксплуатации E1 демонстрирует стабильную работу при температурах от -40°C до +85°C, что критично для применения в суровых климатических условиях. Степень защиты IP67 гарантирует надежную работу в условиях повышенной влажности и пыли. Потребление энергии не превышает 15 Вт, что важно для автономных систем с ограниченным энергобюджетом.

Отличительной особенностью данной модели является компактный форм-фактор 95×75×82 мм при массе всего 820 грамм, что упрощает интеграцию в ограниченные по размеру платформы. Ethernet-интерфейс обеспечивает высокоскоростную передачу данных облака точек с частотой до 640,000 точек в секунду, позволяя системам реального времени быстро обрабатывать пространственную информацию для принятия навигационных решений.

Технические характеристики

• Технология сканирования: MEMS твердотельный
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс безопасности лазера: Класс 1 (IEC 60825-1)
• Горизонтальное поле зрения: 120°
• Вертикальное поле зрения: 25°
• Угловое разрешение по азимуту: 0,18°
• Угловое разрешение по углу места: 0,2°
• Частота сканирования: 5-20 Гц (регулируемая)
• Частота передачи данных: до 640,000 точек/с
• Потребляемая мощность: 0,015 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от -40°C до +85°C
• Температура хранения: от -40°C до +105°C
• Степень защиты: IP67
• Интерфейс передачи данных: Ethernet
• Питание: 12V DC
• Габаритные размеры: 95×75×82 мм
• Масса: 820 г
• Время прогрева: менее 3 минут