RoboSense RS-LiDAR-32 представляет собой высокопроизводительный лидарный датчик с 32 лазерными каналами, предназначенный для задач трехмерного сканирования и построения детальных карт окружающего пространства. Данное оборудование обеспечивает точное измерение расстояний до объектов в радиусе до 200 метров с высокой частотой обновления данных.
Система использует лазерные излучатели с длиной волны 905 нм, что обеспечивает оптимальное соотношение между дальностью обнаружения и безопасностью для глаз человека. Вертикальное поле зрения составляет 40 градусов с угловым разрешением 1,33° между соседними каналами, что позволяет получать детализированное представление об объектах различной высоты.
Частота вращения датчика регулируется в диапазоне от 600 до 1200 оборотов в минуту, обеспечивая до 700 000 точек измерений в секунду. Точность измерения расстояния не превышает ±2 см при работе с объектами, имеющими коэффициент отражения более 10%. Горизонтальный обзор покрывает полные 360 градусов без мертвых зон.
RS-LiDAR-32 эффективно работает в задачах автономного вождения, обеспечивая детекцию препятствий, пешеходов и других транспортных средств на расстоянии до 150 метров для объектов с низким коэффициентом отражения. В робототехнике датчик применяется для навигации мобильных платформ и построения карт помещений в режиме реального времени.
Система картографии использует возможности устройства для создания высокоточных трехмерных моделей местности и городской инфраструктуры. В промышленном мониторинге лидар обеспечивает контроль периметра и отслеживание перемещения объектов на больших площадях.
Корпус датчика выполнен по стандарту защиты IP67, что гарантирует надежную работу при воздействии пыли и влаги. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет использовать оборудование в различных климатических условиях без снижения производительности.
Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных с поддержкой синхронизации по протоколу PTP для координации работы с другими датчиками. Потребление энергии не превышает 12 Вт, что делает возможным питание от бортовых систем автономных устройств.
Технические характеристики
- Количество каналов: 32
- Длина волны лазера: 905 нм
- Вертикальное поле зрения: 40°
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Угловое разрешение по вертикали: 1,33°
- Частота вращения: 600-1200 об/мин
- Частота точек: до 700 000 точек/с
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0,012 кВт⋅ч
- Интерфейс передачи данных: Ethernet
- Синхронизация: PTP
- Габариты: 102 мм × 132 мм
- Масса: 1,1 кг
- Материал корпуса: алюминиевый сплав
