Quanergy S3-2

Твердотельный LiDAR Quanergy S3-2 представляет собой решение для систем автономной навигации, промышленной автоматизации и периметральной безопасности, где критична надежность работы при минимальных требованиях к обслуживанию. Оптическая фазированная антенная решетка (OPA) обеспечивает сканирование без механических узлов, что принципиально влияет на ресурс работы в условиях вибраций и температурных колебаний.

Датчик работает на длине волны 905 нм с классом безопасности Class 1, формируя облако точек в зоне обзора 120° по горизонтали и 30° по вертикали. Дальность обнаружения объектов с отражающей способностью 10% достигает 150 метров, что позволяет выстраивать защитные периметры или организовывать навигацию мобильных платформ на открытых площадках. Угловое разрешение 0.033° по обеим осям дает детализацию, достаточную для распознавания объектов размером от 10 см на расстоянии до 50 метров. Частота обновления кадра варьируется от 8 до 30 Гц в зависимости от режима сканирования, что позволяет адаптировать работу под скорость движения контролируемых объектов.

Корпус со степенью защиты IP67 выдерживает эксплуатацию в диапазоне температур от -40°C до +60°C без дополнительного климатического оборудования. Потребляемая мощность не превышает 12 Вт, что упрощает интеграцию в автономные системы с ограниченным энергобюджетом. Питание через стандартный Ethernet с поддержкой PoE устраняет необходимость в отдельных силовых кабелях при монтаже распределенных сенсорных сетей.

Интерфейс Gigabit Ethernet обеспечивает передачу данных облака точек в режиме реального времени с поддержкой протоколов UDP и TCP. Выходные данные формируются в координатах XYZ с привязкой временных меток к каждой точке, что критично для синхронизации с другими сенсорами в мультимодальных системах. Встроенная калибровка сохраняется в энергонезависимой памяти, исключая необходимость повторной настройки после циклов питания.

В промышленных приложениях S3-2 применяется для контроля зон погрузки-разгрузки, где требуется фиксация положения техники и персонала относительно рабочих зон. В системах автономного транспорта датчик работает как дополнительный канал обнаружения препятствий при движении на скоростях до 30 км/ч. Для периметральной охраны конфигурация из нескольких S3-2 создает непрерывную линию обнаружения вторжений с привязкой координат нарушителя к карте местности.

Отсутствие движущихся частей в конструкции снижает требования к профилактическому обслуживанию до проверки оптического окна и кабельных соединений. Типовой ресурс работы превышает 60000 часов непрерывной эксплуатации, что соответствует более чем 6 годам работы в круглосуточном режиме. Компактные габариты 85×85×60 мм и масса 700 граммов облегчают монтаж на ограниченных по пространству платформах, включая дроны и малогабаритные роботизированные системы.

Технические характеристики

• Технология сканирования: Optical Phased Array (OPA)
• Длина волны: 905 нм
• Класс лазерной безопасности: Class 1
• Поле зрения по горизонтали: 120°
• Поле зрения по вертикали: 30°
• Угловое разрешение: 0.033° (горизонталь и вертикаль)
• Частота обновления кадра: 8-30 Гц
• Интерфейс передачи данных: Gigabit Ethernet
• Протоколы: UDP/TCP
• Питание: PoE (Power over Ethernet)
• Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
• Рабочая температура: от -40°C до +60°C
• Температура хранения: от -40°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Габариты: 85×85×60 мм
• Масса: 700 г
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Ресурс работы: более 60000 часов
• Формат выходных данных: облако точек XYZ с временными метками