RoboSense RS-Ruby представляет собой высокопроизводительный твердотельный лидар, разработанный для автономных транспортных средств и робототехнических систем. Данное оборудование обеспечивает трехмерное сканирование окружающего пространства с высокой точностью и детализацией, что критически важно для навигации и обнаружения препятствий в реальном времени.
Лидар построен на базе технологии MEMS-зеркал, которая обеспечивает надежную работу при минимальном количестве движущихся частей. Система использует лазерный излучатель с длиной волны 905 нм, что гарантирует безопасность для человеческого глаза при соблюдении стандартов Class 1. Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 25° по вертикали, что позволяет эффективно сканировать дорожную обстановку без слепых зон в критических областях.
Дальность обнаружения достигает 200 метров для объектов с коэффициентом отражения 10%, что обеспечивает достаточный запас для принятия решений системой управления транспортным средством на высоких скоростях. Разрешение по угловым координатам составляет 0,1° × 0,1°, обеспечивая детальную картину окружающей среды. Частота обновления кадров 10 Гц позволяет получать актуальные данные для динамических сценариев движения.
RS-Ruby демонстрирует высокую эффективность в условиях городской среды, где необходимо различать пешеходов, велосипедистов, другие транспортные средства и статичные объекты инфраструктуры. Точность измерения расстояния ±3 см обеспечивает надежное построение карт высокого разрешения для алгоритмов планирования траектории. Система способна работать при температурах от -40°C до +85°C, что расширяет географию применения оборудования.
Интерфейс Ethernet 100Base-TX обеспечивает стабильную передачу больших объемов данных облака точек в системы обработки. Потребляемая мощность 8 Вт позволяет интегрировать лидар в энергоэффективные решения без существенного влияния на общий энергобаланс системы. Компактные размеры 95×60×55 мм и масса 0.5 кг упрощают интеграцию в различные типы транспортных средств и роботизированных платформ.
Твердотельная конструкция обеспечивает повышенную надежность по сравнению с механическими лидарами, так как отсутствуют быстровращающиеся элементы, подверженные износу. Технология MEMS позволяет достичь высокой точности сканирования при снижении производственных затрат. Встроенная система самодиагностики контролирует работоспособность ключевых узлов и формирует предупреждения о необходимости технического обслуживания.
Технические характеристики
- Тип лидара: Твердотельный
- Технология сканирования: MEMS-зеркала
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазерной безопасности: Class 1
- Угол обзора горизонтальный: 120°
- Угол обзора вертикальный: 25°
- Угловое разрешение: 0.1° × 0.1°
- Частота обновления: 10 Гц
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Температура хранения: -45°C до +90°C
- Интерфейс передачи данных: Ethernet 100Base-TX
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 12 В постоянного тока
- Габариты: 95×60×55 мм
- Масса: 0.5 кг
- Степень защиты: IP67
- Вибрационная стойкость: 20G
- Ударная стойкость: 100G
