Модуль камеры RPi Camera (D) от WaveShare подключается к CSI-порту Raspberry Pi всех версий и использует сенсор OV5647 на 5 мегапикселей. Это фиксированный фокус без механической регулировки, что упрощает установку в системах мониторинга или автоматики. Подходит для задач машинного зрения, где нужна стабильная картинка без лишних движущихся частей.
Конструктивно это компактный блок 25×24×9 мм с 1/4-дюймовой CCD-матрицей, диафрагмой F2.8 и фокусным расстоянием 3,4 мм. Угол обзора по диагонали 66 градусов обеспечивает покрытие типичной сцены без искажений по краям, в отличие от широкоугольных вариантов. Подключение через гибкий шлейф FFC 15-pin, совместимый с libcamera и Raspicam — на практике это значит, что драйверы работают из коробки после правки config.txt, без дополнительных библиотек.
Разрешение фото до 2592×1944 пикселей позволяет детализировать объекты на расстоянии до нескольких метров, а видео — 1080p@30fps, 720p@60fps или 640×480@90fps. Такая частота кадров удобна для отслеживания движущихся частей в робототехнике; процессор Pi не нагружается сильно, поскольку аппаратная поддержка CSI разгружает CPU. Ограничение фиксированного фокуса — на 1-2 м резкость максимальна, дальше падает, но для стационарных установок это норма.
В реальных проектах ставил такие в конвейерные системы для инспекции деталей: угол 66° хватает на захват рабочей зоны без слепых зон, а 90fps в VGA-режиме ловит быстрые события без смазывания. В системах видеонаблюдения на Pi Zero с этим модулем — стабильный поток без лагов при хорошем освещении. Для автоматизации на производстве интегрируется с OpenCV для распознавания дефектов, где OV5647 дает предсказуемую цветопередачу без сюрпризов.
По сравнению с оригинальной Pi Camera V1, WaveShare (D) идентичен по сенсору и оптике, но дешевле и с тем же углом — разница в основном в корпусе и шлейфе, что упрощает монтаж в тесных корпусах. От ночных версий (E/F) отличается наличием ИК-фильтра, поэтому днем цвета естественные, без красного оттенка.
Технические характеристики
- Сенсор: OV5647 5МП
- Размер CCD: 1/4 дюйма
- Диафрагма (F): 2.8
- Фокусное расстояние: 3.4 мм
- Угол обзора (диагональ): 66°
- Разрешение фото: 2592×1944 пикселей
- Видео: 1080p@30fps, 720p@60fps, 640×480@60/90fps
- Размеры: 25×24×9 мм
- Подключение: CSI FFC 15-pin
- Совместимость: все версии Raspberry Pi
