Модуль камеры RPi Camera (E) от WaveShare на сенсоре OV5647 подключается к Raspberry Pi по CSI и заточен под съемку в темноте или слабом свете. Используется в задачах мониторинга, где Pi управляет видео — от складов до роботов. Без внешней подсветки в полной темноте не работает, но с ИК-диодами дает стабильную картинку.
Корпус минималистичный, 25x24x6 мм, с четырьмя пазами под M2 — фиксируется жестко, без люфта, что важно при вибрациях. Плюс места для пары ИК-светодиодов прямо на плате, без доповских креплений. Сенсор сам тянет автоэкспозицию и WB, разгружая Pi — FPS не проседает даже с параллельными задачами.
Фиксированный объектив 3,29 мм, f/2.9, угол по диагонали 72,4° — видит на 5-7 м в ИК, но дальше детали смазываются. Видео 1080p@30fps, фото до 5 МП. Питание по CSI на 3,3 В, расход 200-300 мВт обычно, до 500 мВт с подсветкой — Pi это не замечает. NoIR-матрица пропускает ИК, днем цвета тускнеют, но ночью — четкий монохром без шумов при подсветке.
На практике ставим в конвейерные системы: ИК на 850 нм, и объекты читаемы до 10 м без бликов. В дронах весит меньше 10 г, винты держат на раме надежно. По опыту, при 10 люкс без ИК шумит, но с ней — ок. От базовой Pi Camera отличается монтажными отверстиями для подсветки, экономит место, но фокус нерегулируемый — от 1 м и дальше.
Минусы: на Pi5 без libcamera дорабатывать, 72° не панорама, в тепле >40°C греется — пассивный радиатор спасает при 24/7. Надежная для embedded, где компактность и CSI на первом месте.
Технические характеристики
- Сенсор: OV5647 5 Мп
- Объектив: 1/4″ 5M
- Диафрагма: f/2.9
- Фокусное: 3,29 мм
- Угол обзора: 72,4° диагональ
- Видео max: 1080p@30fps
- Размеры: 25x24x6 мм
- Крепеж: 4x M2 отверстия
- Совместимость: Pi A+/B+/2/3/4/5
- Мощность: ~0,25 Вт
