RPi Camera M WaveShare — камера для Raspberry Pi

Модуль камеры RPi Camera (M) от WaveShare подключается к Raspberry Pi через CSI-интерфейс и использует сенсор OV5647 на 5 Мп. Это вариант с fisheye-линзой для задач, где нужен панорамный обзор без механического панорамирования — мониторинг помещений, систем видеонаблюдения или инспекция конвейеров. Подходит для всех ревизий Pi, включая Zero, но для Zero нужен отдельный шлейф.

Конструктивно камера компактная, 25×24 мм, с 4 монтажными отверстиями для фиксации на плате или корпусе — удобно при сборке в стационарные установки. Встроенный ИК-фильтр обеспечивает нормальные цвета днем, а ночью с подсветкой дает приемлемую картинку без красного оттенка. Шлейф FFC 15-pin интегрированный, длина 16 см, контакты opposite sides — подключается без пайки, но следите за ориентацией, чтобы не спалить порт. Регулировка фокуса ручная, поворотом линзы: на практике это позволяет подстроить под расстояние 0,3-1 м для ближнего обзора или дальше для панорамы, но фиксируется не всегда жестко, может сбиваться при вибрации.

Сенсор OV5647 дает фото 2592×1944, видео до 1080p@30fps, 720p@60fps или 640×480@90fps — для Pi4/5 хватает с запасом, но на Zero при высоком FPS нагружает CPU. Диагональ обзора 200° (f=0.87 мм, F/2) захватывает почти полусферу, что в 2,5-3 раза шире стандартных 72°, но дает характерное искажение по краям — прямые линии гнутся, объекты на периферии растягиваются. На практике это значит полное покрытие комнаты 5×5 м с одной точки, без слепых зон, но для распознавания лиц или меток QR в углах нужна коррекция дисторсии в софте (OpenCV справляется). Есть выход 3.3V для внешней вспышки, полезно в темноте.

В реальных проектах ставил такие в системы охраны на базе Pi — панорама позволяет одним модулем заменить 3-4 обычные камеры, экономя кабели и вычисления. В автоматизации производства: контроль зоны сборки, где Pi фиксирует отклонения деталей по всему полю. Минус — искажения усложняют измерения расстояний без ПО, и при ярком свете блики на fisheye заметны. По сравнению с официальной Pi Camera или WaveShare (стандарт 72°), здесь радикально шире угол за счет оптики, но разрешение и FPS те же, фокус регулируемый против фиксированного.

Потребление минимально, питается от Pi по CSI (3.3V), нагрев не выше 40°C в корпусе. В промышленных условиях держит 0-50°C, но без защиты от пыли/влаги — монтируйте в герметичный бокс. Стабильность хорошая, но шлейф иногда отходит при частом подключении-отключении.

Технические характеристики

• Сенсор: OV5647 5 Мп
• Размер матрицы: 1/4 дюйма
• Диафрагма: F/2
• Фокусное расстояние: 0.87 мм
• Угол обзора (диагональ): 200°
• Разрешение фото: 2592 × 1944
• Видео: 1080p@30fps, 720p@60fps, 640x480p@60/90fps
• Размеры: 25 × 24 мм
• Подключение: CSI 15-pin FFC
• Совместимость: все Raspberry Pi
• Питание: 3.3 В (от Pi)
• Потребление энергии: <0.5 Вт