SICK LMS151

Лазерный 2D-сканер SICK LMS151 представляет собой промышленный лидар, разработанный для высокоточного сканирования окружающего пространства в реальном времени. Устройство относится к классу измерительных лазерных систем и применяется в автоматизации производственных процессов, робототехнике и системах безопасности.

Основу конструкции составляет импульсный лазерный излучатель с длиной волны 905 нм, обеспечивающий стабильную работу при различных условиях освещения. Сканирующий механизм обеспечивает угол обзора 270° с угловым разрешением 0,25° или 0,5°, что позволяет получать детализированные данные о геометрии объектов. Максимальная дальность измерений достигает 50 метров при отражательной способности объекта 90%, а для объектов с меньшей отражательной способностью дальность составляет порядка 18-20 метров.

Технические характеристики включают систематическую погрешность измерения расстояния ±15 мм для большинства условий эксплуатации. Частота сканирования составляет 25 или 50 Гц в зависимости от выбранного углового разрешения. Такие параметры обеспечивают получение актуальных данных для динамических процессов контроля и навигации.

В промышленных применениях LMS151 используется для контроля периметра безопасности роботизированных систем, измерения габаритов объектов на конвейерах, навигации автономных транспортных средств. В логистических центрах сканер применяется для автоматического распознавания и измерения грузов. Степень защиты IP65 позволяет эксплуатировать оборудование в условиях повышенной влажности и запыленности.

Интерфейсы подключения включают Ethernet и последовательный порт, что обеспечивает интеграцию с различными системами управления. Программное обеспечение SOPAS Engineering Tool позволяет настраивать параметры сканирования и обрабатывать получаемые данные в соответствии с требованиями конкретного применения.

Технические характеристики

• Тип устройства: Лазерный 2D-сканер
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: 1
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0,25° / 0,5°
• Статистическая погрешность: 4 мм (1σ)
• Частота сканирования: 25 Гц / 50 Гц
• Время отклика: 40 мс / 20 мс
• Рабочая температура: -30°C до +50°C
• Температура хранения: -40°C до +70°C
• Степень защиты: IP65
• Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
• Напряжение питания: 10,8-30 В DC
• Интерфейсы: Ethernet, RS-232/422
• Размеры: 102 x 105 x 152 мм
• Масса: 1,1 кг
• Материал корпуса: Алюминий, поликарбонат
• Крепление: Стандартные отверстия M5