Лазерный 2D-сканер SICK LMS151 представляет собой промышленный лидар, разработанный для высокоточного сканирования окружающего пространства в реальном времени. Устройство относится к классу измерительных лазерных систем и применяется в автоматизации производственных процессов, робототехнике и системах безопасности.
Основу конструкции составляет импульсный лазерный излучатель с длиной волны 905 нм, обеспечивающий стабильную работу при различных условиях освещения. Сканирующий механизм обеспечивает угол обзора 270° с угловым разрешением 0,25° или 0,5°, что позволяет получать детализированные данные о геометрии объектов. Максимальная дальность измерений достигает 50 метров при отражательной способности объекта 90%, а для объектов с меньшей отражательной способностью дальность составляет порядка 18-20 метров.
Технические характеристики включают систематическую погрешность измерения расстояния ±15 мм для большинства условий эксплуатации. Частота сканирования составляет 25 или 50 Гц в зависимости от выбранного углового разрешения. Такие параметры обеспечивают получение актуальных данных для динамических процессов контроля и навигации.
В промышленных применениях LMS151 используется для контроля периметра безопасности роботизированных систем, измерения габаритов объектов на конвейерах, навигации автономных транспортных средств. В логистических центрах сканер применяется для автоматического распознавания и измерения грузов. Степень защиты IP65 позволяет эксплуатировать оборудование в условиях повышенной влажности и запыленности.
Интерфейсы подключения включают Ethernet и последовательный порт, что обеспечивает интеграцию с различными системами управления. Программное обеспечение SOPAS Engineering Tool позволяет настраивать параметры сканирования и обрабатывать получаемые данные в соответствии с требованиями конкретного применения.
Технические характеристики
- Тип устройства: Лазерный 2D-сканер
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс лазера: 1
- Угол сканирования: 270°
- Угловое разрешение: 0,25° / 0,5°
- Статистическая погрешность: 4 мм (1σ)
- Частота сканирования: 25 Гц / 50 Гц
- Время отклика: 40 мс / 20 мс
- Рабочая температура: -30°C до +50°C
- Температура хранения: -40°C до +70°C
- Степень защиты: IP65
- Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
- Напряжение питания: 10,8-30 В DC
- Интерфейсы: Ethernet, RS-232/422
- Размеры: 102 x 105 x 152 мм
- Масса: 1,1 кг
- Материал корпуса: Алюминий, поликарбонат
- Крепление: Стандартные отверстия M5
