SICK NAV-350

SICK NAV-350 представляет собой компактный 2D лазерный сканер, специально разработанный для задач автономной навигации мобильных роботов и AGV-систем в промышленных условиях. Устройство обеспечивает высокоточное сканирование окружающей среды с дальностью до 50 метров, что делает его оптимальным выбором для автоматизированного транспорта и роботизированных комплексов.

Технической основой NAV-350 служит лазерная технология времени пролета с угловым разрешением 0,25°, обеспечивающая плотное и точное построение карт помещений. Рабочая частота сканирования составляет 25 Гц, что гарантирует получение актуальных данных о положении препятствий в режиме реального времени. Угол сканирования 270° позволяет системе контролировать практически всю окружность вокруг робота, исключая лишь небольшую мертвую зону.

Устройство демонстрирует исключительную надежность в промышленной среде благодаря классу защиты IP65 и рабочему температурному диапазону от -10°C до +50°C. Встроенная система самодиагностики непрерывно контролирует состояние оптических компонентов и электронных модулей, предотвращая сбои в критически важных операциях. Питание осуществляется от источника 24В постоянного тока с потреблением не более 15 Вт.

В реальных условиях эксплуатации NAV-350 применяется для создания высокоточных карт складских помещений, где автоматизированные тележки должны перемещаться между стеллажами с миллиметровой точностью. На производственных линиях сканер обеспечивает безопасное движение роботов-манипуляторов, исключая столкновения с оборудованием и персоналом. В логистических центрах устройство используется для оптимизации маршрутов автономного транспорта.

Отличительной особенностью модели является встроенный алгоритм SLAM, который позволяет роботу одновременно строить карту местности и определять собственное положение на ней. Это существенно упрощает интеграцию в существующие системы управления и снижает требования к вычислительным ресурсам главного контроллера.

Технические характеристики

• Тип сканера: 2D лазерный
• Принцип измерения: Время пролета (Time-of-Flight)
• Угол сканирования: 270°
• Угловое разрешение: 0,25°
• Частота сканирования: 25 Гц
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: 0,015 кВт⋅ч
• Интерфейс связи: Ethernet TCP/IP
• Протоколы передачи: CoLa-A, CoLa-B
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Температура хранения: -40°C до +70°C
• Класс защиты: IP65
• Материал корпуса: Алюминий, пластик
• Размеры: 105×102×152 мм
• Вес: 1,1 кг
• Вибростойкость: 10g (10-150 Гц)
• Ударостойкость: 30g (11 мс)
• Сертификация: CE, FCC