Лидар RESEPI-HESAI XT32

Интегрированная лидарная система RESEPI-HESAI XT32 представляет собой высокотехнологичное решение для сбора геопространственных данных, разработанное компанией Inertial Labs (США). Эта платформа класса «sensor-fusion» предназначена для профессионалов, требующих бескомпромиссной точности и надежности в задачах дистанционного зондирования. Система объединяет в себе передовой 32-канальный лидар Hesai XT32 и тактическую инерциальную навигационную систему (INS) от Inertial Labs, обеспечивая получение детализированных и высокоточных облаков точек для широкого спектра применений.

Ключевые особенности и технологии

Сердцем системы является связка из лидара Hesai XT32 и высокопроизводительной GPS-Aided INS. Лидар с 32 лазерными каналами и углом обзора 360° генерирует плотное облако точек с частотой пульса до 1 280 000 точек в секунду в режиме двойного отражения. Эта возможность имеет критическое значение при работе на объектах с растительностью, позволяя получать измерения как крон деревьев, так и истинной поверхности земли за один проход.

Тактическая инерциальная система с высокоточным ГНСС-приемником (RTK/PPK) обеспечивает точную геопривязку каждого лазерного измерения в пространстве, что является фундаментом для достижения геодезической точности конечных данных. Встроенный процессор на базе Linux и интуитивно понятный веб-интерфейс упрощают управление системой в полевых условиях.

Преимущества для пользователя и бизнеса

Внедрение RESEPI-HESAI XT32 напрямую влияет на экономическую эффективность и производительность работ. Абсолютная вертикальная точность системы в пределах 2–3 см позволяет получать данные геодезического класса, значительно сокращая объем и стоимость традиционных наземных изысканий. Высокая плотность точек и дальность сканирования до 120 метров обеспечивают возможность работы с БПЛА на безопасной и эффективной высоте (до 100 м AGL), увеличивая площадь покрытия за один полет.

Универсальность платформы, поддерживающей установку на БПЛА (DJI M300/M350, Freefly Alta-X), автомобили и ручные крепления, позволяет использовать один инструмент для решения разноплановых задач, от мониторинга карьеров до инспекции ЛЭП, что максимизирует возврат инвестиций.

Надежность и долговечность

Система RESEPI-HESAI XT32 спроектирована для эксплуатации в сложных полевых условиях. Лидар прошел заводские испытания на устойчивость к вибрационным нагрузкам, экстремальным температурам и воздействию влаги. Прочная и легкая конструкция (от 1.3 кг) минимизирует нагрузку на носитель, продлевая время полета БПЛА. Низкое энергопотребление (17 Вт) обеспечивает продолжительную автономную работу от бортовых источников питания. Система подавления помех гарантирует стабильное качество данных даже при одновременной работе нескольких лидарных систем в непосредственной близости.

Области применения

• Маркшейдерия и горнодобывающая промышленность: Расчет объемов выработок и складов сыпучих материалов, мониторинг бортов карьеров.
• Строительство: Мониторинг этапов строительства, исполнительная съемка, контроль земляных работ.
• Инфраструктура и энергетика: Инспекция линий электропередач, картографирование коридоров трубопроводов и автомобильных дорог.
• Геодезия и картография: Создание цифровых моделей рельефа и местности (ЦМР/ЦММ) высокой точности.
• Лесное и сельское хозяйство: Таксация леса, анализ состояния посевов.

Характеристики

• Системная вертикальная точность: 2–3 см (при 50 м AGL)
• Системная точность (Precision): 2–4 см
• Рекомендуемая высота полета (AGL): до 100 м
• Вес: 1,3 кг (без камеры), 1,7 кг (с камерой)
• Энергопотребление: 17 Вт (~0.017 кВт⋅ч)
• Рабочее напряжение: 9-45 В
• Лазерный сканер: Hesai XT32
• Количество лазерных каналов: 32
• Дальность измерений лидара: до 120 м (0.05 м минимальная)
• Точность дальномера лидара: ±1 см
• Частота импульсов: 640,000 точек/с (одно отражение), 1,280,000 точек/с (двойное отражение)
• Количество отражений: 2
• Поле зрения (горизонтальное/вертикальное): 360° / 31°
• Класс безопасности лазера: Class 1 (IEC 60825-1:2014)
• Внутренний накопитель: 256 ГБ (USB)