Лидарный сканер SICK TiM781S представляет собой высокоточное устройство для двумерного лазерного сканирования в промышленных и логистических применениях. Данный датчик относится к семейству компактных 2D-лидаров, разработанных для задач навигации автономных транспортных средств, контроля периметра и картографирования рабочих зон.
Основу технического решения составляет импульсная лазерная система с длиной волны 905 нм, обеспечивающая дальность обнаружения до 25 метров на объектах с коэффициентом отражения 10%. Угловое разрешение 0,33° в сочетании с полем обзора 270° позволяет получать детальную картину окружающего пространства с частотой сканирования 15 Гц. Встроенная система фильтрации исключает влияние внешнего освещения, включая прямой солнечный свет.
Конструктивно устройство выполнено в ударопрочном корпусе с классом защиты IP65, что обеспечивает стабильную работу в условиях промышленной среды. Рабочий температурный диапазон от -30°C до +50°C расширяет возможности применения в складских комплексах, портовых терминалах и производственных цехах. Потребляемая мощность не превышает 8 Вт, что делает интеграцию в мобильные платформы экономически целесообразной.
Интерфейс Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу данных и упрощает интеграцию в существующие системы управления. Поддержка протокола TCP/IP позволяет организовать сетевое взаимодействие с контроллерами различных производителей. Дополнительные цифровые входы-выходы расширяют функциональные возможности при создании комплексных систем безопасности.
Практическое применение охватывает навигацию автоматизированных тележек AGV, мониторинг периметра складских зон, контроль габаритов грузов на конвейерах. В логистических центрах устройство эффективно работает в составе систем предотвращения столкновений мобильной техники. Точность измерений ±40 мм на расстоянии до 10 метров обеспечивает надежное позиционирование в динамически изменяющейся рабочей среде.
Технические характеристики
- Принцип измерения: Импульсная лазерная дальнометрия
- Длина волны лазера: 905 нм
- Угол сканирования: 270°
- Угловое разрешение: 0,33°
- Частота сканирования: 15 Гц
- Время отклика: 66,7 мс
- Класс лазера: 1 (безопасный для глаз)
- Интерфейс связи: Ethernet 100BASE-TX
- Протокол передачи: TCP/IP, UDP
- Цифровые входы: 2 шт.
- Цифровые выходы: 2 шт.
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока
- Потребляемая мощность: 0,008 кВт⋅ч
- Рабочая температура: -30°C…+50°C
- Температура хранения: -40°C…+70°C
- Класс защиты: IP65
- Материал корпуса: Поликарбонат
- Вес: 1,1 кг
- Габариты: 102 × 152 × 106 мм
- Крепление: 4 отверстия М5
- Сертификация: CE, FCC
