RoboSense M1 представляет собой механический LiDAR-сканер, разработанный для задач автономного вождения и робототехнических приложений. Система обеспечивает получение точных трехмерных данных об окружающей среде в режиме реального времени, что критически важно для навигации беспилотных транспортных средств и промышленных роботов.
Технические характеристики M1 включают рабочую дальность до 200 метров с точностью измерения ±3 см. Датчик формирует 16 лучей с угловым разрешением 0.2° по горизонтали и вертикальным полем обзора ±15°. Частота вращения составляет 5-20 Гц, что позволяет адаптировать скорость сканирования под конкретные требования приложения. Система работает на лазерном излучении с длиной волны 905 нм, обеспечивая стабильную работу в различных погодных условиях.
Конструктивные особенности включают компактные размеры 103×72×84 мм и массу всего 830 грамм, что существенно упрощает интеграцию в мобильные платформы. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +85°C позволяет эксплуатировать оборудование в суровых климатических условиях. Корпус имеет степень защиты IP67, обеспечивая надежность при работе под дождем и в пыльной среде.
В практических сценариях M1 применяется для создания систем предотвращения столкновений в автомобильной промышленности, навигации складских роботов и картографирования местности. Датчик интегрируется с популярными фреймворками ROS и предоставляет данные через Ethernet-интерфейс с пропускной способностью до 100 Мбит/с.
Отличительной особенностью RoboSense M1 является оптимизированное соотношение производительности и энергопотребления — устройство потребляет всего 8 Вт при максимальной производительности. Это делает его привлекательным решением для батарейных применений, где важна длительность автономной работы.
Технические характеристики
- Тип датчика: Механический LiDAR
- Количество каналов: 16
- Угловое разрешение по горизонтали: 0.2°
- Вертикальное поле обзора: ±15°
- Частота вращения: 5-20 Гц
- Длина волны лазера: 905 нм
- Рабочая температура: -40°C до +85°C
- Степень защиты: IP67
- Габариты: 103×72×84 мм
- Масса: 830 г
- Потребляемая мощность: 0.008 кВт⋅ч
- Интерфейс подключения: Ethernet
- Скорость передачи данных: до 100 Мбит/с
- Напряжение питания: 12 В
- Поддержка протоколов: ROS, UDP
